VREP环境下仿真控制youBot抓取和移动物体已结项

本项目为一系列的V-REP自学笔记,项目最终完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。

项目描述

硬件和材料列表

开发环境

Ubuntu+ROS

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

代码

V-REP-YouBot-Demo-master.zip

后才能评论


想获取更多信息和操作,请移步电脑网页版
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《用户协议》

第三方账号登入

QQ 微博
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《用户协议》

第三方账号登入

QQ 微博

忘记密码

1 身份验证
2 设置新密码

修改头像

选择图片

添加你感兴趣的标签