基于ROS Moveit!的Scara机械臂设计进行中

项目描述

也是最近突发奇想吧，就是想组织初学者们一起来做一些东西。其实机械臂在ROS下的开发还算是比较简单的吧（只是让它在ROS下动起来的话）。

这个项目的话，会带着大家一起从机械开始，到电子电路设计，到单片机程序开发，最后到ROS下的系统设计。

项目周期的话，嗯，，一个月吧，机械是现成的，电子电路留一个星期，单片机程序留一个星期，最后的ROS程序也是一个星期，最后六个时间来调试。

一个星期学会PCB设计，一个星期学会Arduino，一个星期写个ROS功能包，最后大家一起来玩玩，应该是差不多了的。

大家有想参与的加群（947497453）吧，项目预计8月20号开始，9月20号完成整个项目设计。

硬件和材料列表

3D打印机生产的Scara机械臂结构一套，

42步进电机3到4个，

DRV8825电机驱动3到4个，

主控板一套（自己设计），

其余的到时候看情况。

开发环境

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

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