ucar已结项

项目描述

线下赛则利用讯飞提供的智能小车套件（包含车身、摄像头、激光雷达、处理器、底层控制器、imu等硬件设备），完成多段子任务，子任务由智慧餐厅主题演变而来，主要有语言唤醒指令发车、语音控制、二维码识别、aruco码识别和定位、任务模型识别和特征计数、语音播报、导航任务。涉及opencv、科大讯飞语音SDK、激光雷达定位导航、麦轮控制等等。

硬件和材料列表

讯飞智能车套件

开发环境

安装部署过程展示

见相关博客https://www.guyuehome.com/35175

博主 嗣音 的 16届智能车竞赛创意组 专栏

项目笔记

安全事项

参考文献

无

代码

ucar-master.zip

0积分下载 请登录