项目描述
本项目囊括slam里ros的基本使用，激光特征提取，地面提取，位姿计算，ceres对于优化的使用，gtsam因子图优化使用，imu与激光雷达融合使用，GPS使用，闭环检测这些基础用法。
硬件和材料列表
无
开发环境
Ubuntu+ROS
安装部署过程展示
项目笔记
一起做激光SLAM[二]提取特征点和地面点一起做激光SLAM[三]位姿估计，ceres优化，地图构图
一起做激光SLAM[四]常见SLAM技巧使用效果对比，后端
一起做激光SLAM[五]ICP匹配用于闭环检测
一起做激光SLAM[六]isam于SLAM位姿因子图优化的使用
一起做激光SLAM[一]ros里SLAM常用功能的熟悉
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