项目描述
该软件包在三维点云中检测双指抓取的6-DOF抓取姿势。抓取姿势检测包括三个步骤：对大量的抓取候选物进行采样，将这些候选物分类为可行的抓取或不可行的抓取，并对几何上相似的可行抓取进行聚类。
硬件和材料列表
无
开发环境
PCL 1.7 or later Eigen 3.0 or later ROS Indigo and Ubuntu 14.04 or ROS Kinetic and Ubuntu 16.04
安装部署过程展示
安全事项
无参考文献
https://arxiv.org/abs/1603.01564
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