室外低速自动导航车的设计已结项
不论做什么车，首先都要把硬件搭建起来，除了基础的机械机构（骨架和壳子）之外，基本的传感器，车轮的驱动器以及工控机都是要有的。今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。
项目描述
不论做什么车，首先都要把硬件搭建起来，除了基础的机械机构（骨架和壳子）之外，基本的传感器，车轮的驱动器以及工控机都是要有的。今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。
硬件和材料列表
1、RSLidar，这个有点贵，2万块钱左右，如果经费不足也可以先买一个单线的试试，两三千块钱。
2、一个带有LAN接口的4G路由器，这个淘宝京东都有卖的。
3、一个工控机，这个工控机性能最好是好一点儿，我买的工控机是i7的8700K外加1060显卡，16G内存，大概是7000多点。
开发环境
1、在工控机中装一个Ubuntu16.04系统；
2、在ubuntu系统中安装ros框架，这一步稍微麻烦一点儿，可以参考ros官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
3、在官网上RS-Lidar上下载ROS驱动包，在这个网址：
https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar
下载后，在ubuntu系统中新建一个ROS工作空间，把这个包放进去，然后编译。具体请参考我的另外一篇博文：
安装部署过程展示
项目笔记
室外低速自动导航车的设计（1）——基础硬件配置室外低速自动导航车的设计（2）——多线激光雷达的点云解析
室外低速自动导航车的设计（5）——ROS MAP转换为JPEG并在APP上进行显示
室外低速自动导航车的设计（3）——D435深度传感器的使用
室外低速自动导航车的设计（4）——APP与机器人内的ROS地图的同步和匹配
室外低速自动导航车的设计（6）——ROS地图的坐标，原点与配准
室外低速自动导航车的设计（7）——基于ROS的多类传感器数据的融合与匹配
安全事项
暂无参考文献
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