使用旭日x3开发目标检测算法已结项

项目描述

使用yolv5和opencv等目标检测算法，可以实现人脸识别、手势识别和在车辆移动过程中有效检测车辆和行人等；从使用yolov5目标检测算法角度对比Jerson nano、树莓派和旭日x3性能；搭建旭日x3派智能小车。

硬件和材料列表

1.旭日x3派

2.单目相机

3.Arduino

4.TB6612电机驱动板

5.6端子电机等

开发环境

安装部署过程展示

旭日x3派配置yolov5可以参考：http://www.guyuehome.com/42683

树莓派和Jerson nano部署yolov5，并从部署yolov5角度评测旭日x3派性能可参考：http://www.guyuehome.com/43150

旭日x3派小车的搭建可参考：http://www.guyuehome.com/43017

使用旭日x3派实现手势识别可参考：http://www.guyuehome.com/42786

使用旭日x3派实现手势识别可参考：http://www.guyuehome.com/42797

小车实物如下：

在旭日x3派中部署yolov5并在移动中实时检测效果展示如下：

在树莓派中部署yolov5并在移动中实时检测效果展示如下：

在Jerson nano中部署yolov5并在移动中实时检测效果展示如下：

旭日x3派实现手势识别效果如下：

项目笔记

安全事项

参考文献

https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/126651890

http://t.csdn.cn/oBdBD

http://t.csdn.cn/3OosH