基于旭日X3派的L3自动驾驶已结项

项目描述

利用X3派做一些L3自动驾驶人机共驾软硬结合的开发，

利用X3派将获取的感知信息与规划信息进行分析结合，构建行车风险场，将自动驾驶系统规划路线当前时刻的主要依据进行图形化输出，同时通过传感器收集车辆状态信息，进行建模分析。通过X3派构建控制权控制器，调整自动驾驶系统控制权重。

与模拟器结合，进行仿真。

硬件和材料列表

罗技方向盘

旭日X3派

其他传输设备

开发环境

安装部署过程展示

1. 安装旭日X3派的Ubuntu系统镜像

2. 连接硬件

3. 测试

4. 开始开发

项目笔记

安全事项

参考文献