Gazebo SDF建模指南进行中

在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真

0 0 0

项目描述

这是一个系列小文章,主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知,URDF是ROS的原生支持格式,但在某些情况下(尤其是Gazebo仿真时),使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文,因此我将自己在硕士期间关于SDF模型的使用经验稍作总结。如有谬误,还望友好地指出。

硬件和材料列表

暂无

开发环境

Ubuntu16.04

安装部署过程展示

请参考项目笔记

安全事项

暂无

参考文献

[1] SDF官方网站

[2] Gazebo教程:如何使用URDF

[3] XML属性的定义与分析

发表评论

后才能评论

小明工坊

古月居签约作者:小明工坊; 知乎:小明工坊; 交流问题请留言,欲添加社交账号请说明原由~

团队简介