pigot开源四足机器人项目进行中

买不起狗,咱们就仿真一个

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项目描述

最近在重新琢磨Gazebo仿真环境,尚处于囫囵吞枣阶段。因为正好在看30多年前波士顿动力(BostonDynamics)创始人Marc Raibert的书《Legged Robots That Balance》,就用Gazebo搭建了一个简单的四足仿真模型练手。

硬件和材料列表

开发环境

ROS-Kinetic Ubuntu16.04

安装部署过程展示

 

安全事项

 

参考文献

1、《Legged Robots That Balance》,Marc Raibert

2、《ROS机器人开发实践》,胡春旭

3、ROS wiki, ROS Answers, Questions Gazebo

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