ROS探索总结(二十一)——如何发布里程计消息

       ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据,但是tf中没有机器人的速度信息,所以导航功能包要…

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2016年3月9日 20时01分
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ROS探索总结(二十)——发布导航需要的传感器信息

      在导航过程中,传感器的信息至关重要,这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关,但是归根结底,导航功能包…

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2016年2月28日 21时30分
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ROS探索总结(十九)——如何配置机器人的导航功能

1、概述         ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局…

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2016年2月19日 23时30分
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ROS探索总结(十五)—— amcl(导航与定位)

        在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上…

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2016年2月19日 23时15分
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ROS探索总结(十四)—— move_base(路径规划)

        在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。            在总体框架图中可以看到,mo…

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2016年2月19日 23时08分
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ROS探索总结(十三)—— 导航与定位框架

        导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位…

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2016年2月19日 23时00分
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