ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

316
2020年2月13日 19时09分
2
1
3

干货 | 机械臂控制第2篇:单关节阻抗控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS   上一篇文章我们讲了机械臂控制的不同对象和方法,以及简单的单关节位置控制。从单关节的控制讲起不仅因为关节控制是机械臂整体控制的基…

262
2020年2月4日 01时55分
1
0
2

干货 | 机械臂控制第1篇:导论+单关节位置控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章CC简单讲了“什么是控制“的问题,不知道有没有让你稍微窥见到控制之美呢?即使你没有完整学过控制理论,只要初步了解它的概念(而我认为…

604
2020年1月6日 16时29分
0
0
3

干货 | 机械臂控制第0篇:什么是控制?

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学,归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这一篇开始,我们就来聊聊机械臂的控制。(对的,C…

590
2019年12月25日 10时48分
2
0
1

ROS探索总结(七十)—— 古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房…

5848
2019年4月25日 20时51分
30
0
0