博客北卡罗来纳州立大学的研究将计算机视觉融入机械假肢

原作者:The Robot Report Staff 文章来源:The Robot Report 编译:沈永强                                   …

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2020年6月23日 11时28分
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博客深入浅出地理解机器人手眼标定

参考代码:https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon   所谓手眼系统,就是人眼睛看到一个东西的时候要…

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2020年6月16日 09时45分
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博客机器人视角下的局部路径规划与避障碍

随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低,机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。 近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。 蓝色路标点表示机器人需要经过的…

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2020年6月11日 10时20分
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博客相机内外参数以及畸变参数

关于大佬们的一些见解   下面是引用知乎的一段文字:   我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云,然后我们就会去拍照,再对数字图像做各种处理,颜…

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2020年6月11日 10时07分
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博客相机标定(三)——手眼标定

相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定   一、简述 手眼标定目的在于实现物体在世界坐标系和机器人坐标…

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2020年5月29日 13时00分
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博客相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换

相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定 一、坐标关系     相机中有四个坐标系,分别为wo…

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2020年5月29日 12时22分
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博客相机标定(一)——内参标定与程序实现

相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定   一、张正友标定算法实现流程 1.1 准备棋盘格 备注:棋盘…

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2020年5月29日 09时55分
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博客相机标定——基础知识整理

相机标定是用于获取相机畸变,内参数和外参数的一个操作,是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。   畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的…

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2020年5月27日 11时17分
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博客PX4无人机ROS下仿真开发

基于PX4无人机ROS下仿真开发,包括环境搭建以及slam,planning,image_process等demo的实现。

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2020年5月26日 10时21分
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博客ROS机械臂控制之跟踪二维码

本教程将介绍一种通过编程实现ROS机械臂跟踪二维码的方法

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2020年5月12日 13时50分
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博客在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取

抓取仿真

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2020年5月11日 16时07分
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博客为了实现高效的人体跟踪,我测试了这些开源CV算法

本文以人体跟踪为例展开讨论了多种高效,轻量化的检测模型以及跟踪算法,并对多种目标跟踪算法性能做了对比,提出了一个cpu独立可运行的人体跟踪方案。

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2020年2月27日 18时53分
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博客ROS探索总结(六十八)—— 古月私房课 |“手眼”结合完成物体抓取应用

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | “手眼”结合完成物体抓取应用   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”…

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2019年4月25日 20时40分
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博客ROS探索总结(十一)—— 机器视觉

        机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十…

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2016年2月19日 22时46分
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