「机器人」相关文章列表

博客中国高校智能机器人比赛经验总结与分享——1V1擂台机器人

文章目录 1.总体策略上台策略：备战策略：传感器策略：机器人硬件设计： 2.比赛经验总结 1.比赛前期车体安装及调试 2.比赛车体调试与经验汇总比赛简介智…

博客ROS入门学习笔记（五）—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，本系列文章主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列文章共五篇，本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

博客Webots 机器人仿真平台(十二) 与ROS节点通讯

与ROS节点通讯 1 设置webots控制器 2 创建ROS节点 3 代码分析 3.1 设置电机位置 3.2 设置电机速度 3.3 读取时间节拍参考资料在前面的教程中我们描述了…

博客Robotics System Toolbox学习笔记（四）：inverseKinematics及逆运动学约束ConstraintInputs

文章目录 inverseKinematics 利用创建得到的ik对象进行解算例子 constraintAiming class constraintJointBou…

博客机器人实战篇：低成本双足机器人（切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念）

引言放假前看了一本书：09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》，由于该书重点强调实践DIY，在此记录下部分有点启发、有点东西的知识：比如切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点…

博客机器人理论（5）轨迹规划：拟合曲线让机械臂连续运动

引言在真实需求中，当我们的机械臂已经拿到了一支笔，那怎么设定轨迹让它画一只鸭子之类的呢，或者怎么样让机械臂拿到杯子后挂在墙上呢？我们需要知道手臂状态（位置状态、速度状态）和时间的…

博客ROS入门学习笔记（四）—–参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列共五篇文章，本篇文章是本系列第四篇文章，本篇文章主要介绍参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

博客我手写了个SLAM算法！

1、前言前一段时间看过我文章的都知道，我打算写一个SLAM源码阅读的文章，然后，我就去读了Gmapping的源码，感受良多，不足的地方是源码太乱了，阅读起来真的不香。于是就有了这…

博客ROS学习记录–动态调参

ROS的 dynamic_reconfigure 的学习记录及过程分析

博客ROS学习笔记（三）—–客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列共五篇文章，本篇文章是本系列第三篇文章，本篇文章主要介绍客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

博客ROS学习笔记（二）—–发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列共五篇文章，本篇文章是本系列第二篇文章，主要介绍发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

博客ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程

官方提供的Turtlebot功能包支持版本为Kinetic，本文讲述如何将该功能包移植到Ubuntu18.04版本下

博客ROS入门学习笔记（一）—–Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列文章共无篇，本篇文章是本系列第一篇文章，主要介绍Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包部分