博客中国高校智能机器人比赛经验总结与分享——1V1擂台机器人

  文章目录 1.总体策略 上台策略: 备战策略: 传感器策略: 机器人硬件设计: 2.比赛经验总结 1.比赛前期车体安装及调试 2.比赛车体调试与经验汇总 比赛简介 智…

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4天前
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博客ROS入门学习笔记(五)—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS过程中所做的笔记,本系列文章主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共五篇,本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

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博客Webots 机器人仿真平台(十二) 与ROS节点通讯

与ROS节点通讯 1 设置webots控制器 2 创建ROS节点 3 代码分析 3.1 设置电机位置 3.2 设置电机速度 3.3 读取时间节拍 参考资料 在前面的教程中我们描述了…

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4天前
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博客Robotics System Toolbox学习笔记(四):inverseKinematics及逆运动学约束ConstraintInputs

  文章目录 inverseKinematics 利用创建得到的ik对象进行解算 例子 constraintAiming class constraintJointBou…

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博客机器人实战篇:低成本双足机器人(切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念)

引言 放假前看了一本书:09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》,由于该书重点强调实践DIY,在此记录下部分有点启发、有点东西的知识:比如切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点…

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博客机器人理论(5)轨迹规划 :拟合曲线让机械臂连续运动

引言 在真实需求中,当我们的机械臂已经拿到了一支笔,那怎么设定轨迹让它画一只鸭子之类的呢,或者怎么样让机械臂拿到杯子后挂在墙上呢?我们需要知道手臂状态(位置状态、速度状态)和时间的…

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2020年11月19日 09时44分
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博客ROS入门学习笔记(四)—–参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第四篇文章,本篇文章主要介绍参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

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2020年11月18日 10时31分
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博客我手写了个SLAM算法!

1、前言 前一段时间看过我文章的都知道,我打算写一个SLAM源码阅读的文章,然后,我就去读了Gmapping的源码,感受良多,不足的地方是源码太乱了,阅读起来真的不香。于是就有了这…

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2020年11月18日 10时17分
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博客ROS学习记录–动态调参

ROS的 dynamic_reconfigure 的学习记录及过程分析

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2020年11月17日 12时06分
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博客ROS学习笔记(三)—–客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第三篇文章,本篇文章主要介绍客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

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2020年11月16日 10时54分
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博客ROS学习笔记(二)—–发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第二篇文章,主要介绍发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

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2020年11月13日 09时22分
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博客ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程

官方提供的Turtlebot功能包支持版本为Kinetic,本文讲述如何将该功能包移植到Ubuntu18.04版本下

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2020年11月12日 09时27分
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博客ROS入门学习笔记(一)—–Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共无篇,本篇文章是本系列第一篇文章,主要介绍Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包部分

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2020年11月12日 09时24分
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博客Arduino智能小车系列教程2——智能小车测试篇

Arduino智能小车系列教程 Arduino智能小车系列教程1——拼装篇 Arduino智能小车系列教程2——智能小车测试篇 Arduino智能小车系列教程3——智能小车测试篇 …

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2020年11月10日 10时00分
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博客Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇

Arduino智能小车——拼装篇 文章目录 Arduino智能小车——拼装篇 简介 准备材料 拼装步骤 电机线的焊接 电机固定 安装背板支柱 安装背板 安装轮子 总结 简介 Ard…

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2020年11月6日 10时02分
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博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(八)–程序解析之PWM波计算

这部分内容相当简单,基本上读懂推进器电机模型文件就很容易能读懂程序。可以查阅之前撰写的关于电机模型文件的文章(链接)。程序对应cabin_controllers/pwm_contr…

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2020年11月6日 09时14分
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博客Arduino智能小车——小车测速

文章目录 Arduino智能小车——小车测速 测速模块的安装 测速模块讲解 测试代码如下 测速效果 可以用于测速的模块很多,比如加速度计、激光、超声波、编码器等等,由于我们对小车速…

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2020年11月5日 09时50分
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博客Robotics System Toolbox学习笔记(三):jointSpaceMotionModel、taskSpaceMotionModel

文章目录 本文软件版本 jointSpaceMotionModel derivative updateErrorDynamicsFromStep 例子 taskSpaceMotio…

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2020年11月5日 08时47分
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博客无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式下控制无人机运动

无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动 这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制,如果还没搭建好仿真环境,可以参考我的…

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2020年11月4日 09时02分
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博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(六)–电机模型文件

推进器电机模型文件的内容只有一个:推进器推力与PWM波的映射关系。当我们推算得到某时刻该推进器需要提供的推力时,我们需要根据映射关系计算出出对应的PWM波下发给下层以实现控制。不同…

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2020年11月3日 09时52分
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博客Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机

添加camera相机 1. 添加camera实体 2. 添加camera控制接口代码 3. 运行效果 参考资料 1. 添加camera实体 step1: 在Robot中添加 cam…

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2020年11月3日 09时33分
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博客Robotics System Toolbox学习笔记(一):简单建立一个机器人rigidBody、rigidBodyJoint用法

文章目录 本文软件版本 软件介绍 代码功能介绍 rigidBody rigidBody的性质 rigidBody的函数 rigidBodyJoint rigidBodyJoint的…

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2020年11月3日 09时05分
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博客NXP智能车竞赛笔记(室外电磁组)

一、概要 比赛规则与赛道: 比赛没有赛道,只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛,场地内可能会存在…

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2020年11月3日 08时53分
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博客Webots 机器人仿真平台(九) 添加IMU传感器

添加IMU传感器 1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit 1.1添加 InertialUnit实体 1.2 添加InertialUnit读取代码 2 添加陀螺仪 Gyr…

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2020年11月2日 09时30分
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博客从零搭建一辆ROS小车 (一)串口通信功能包

这一小节将介绍使用键盘,通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在  网盘 gtihub 1|0上位机部分   1|1创建功能包   cd ~/catkin_ws…

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2020年11月2日 09时29分
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