android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子：https://github.com/hibe…
0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pi…
tensorflow的CNN minist数据集下载地址 运行结果 代码如下： “”” Know more, visit my Python tutorial pag…
云端SLAM+导航
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“ 上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要…
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术…
物联网时代，作为对物理世界进行感知的传感器必不可少，每一种传感器的出现和有效利用都帮助我们对世界增加一个角度的认知。从古老的麦克风、摄像头、温度计到现在电赛中必用的姿态传感器、位置…
这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…
是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2. ROS2…
上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述，就跟不同的人每天要做的事情不同一样，千差万别，靠自己去按照逻辑流程去写就是。 MCU…
协作机器人的基本功能，你不来了解一下？
2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天，我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…
ROS机器人：全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案 <-0->解释 <1> 前言 之前有不少小伙伴，因为不知道如何使用这里分享的代码、或者是对系统结…
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP） 本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、零漂抑制。这里提供…
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将实现电机的速度闭环控制。 在公众号：小白学移动机器人，发送：速度PID，即可…
也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM…
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机PWM控制，即可获得源码工程下载链接。 2.1.1 实现工具 STM…
ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者，在刚开始搭建ROS小车的时候，都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等，而且还要与RO…
搭建ROS小车真的难吗？不难 1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但…
试验车的设计，除了结构设计之外，当然还需要合适的通讯系统设计才能让试验车动起来。本篇博客我们主要介绍一下ROS试验车上搭载的传感器，并且对传感器进行报文解析。最终实现的结果是能够通过ROS实现对试验车上传感器数据的监控。
1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器…
本文作为机器人云实践平台学习笔记第一篇，主要对机器人云实践平台进行简要介绍，让大家对机器人云实践平台具有一定的认识。
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…
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