干货 | “正运动学”——从关节空间到操作空间

本文转载自微信公众号ROBOTICS   前三篇文章(《从RP入门机器人学》、《位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换》、《机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数》…

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ROS2初体验之SLAM与导航仿真

早在2015年,ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本,现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛,所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作,过来和大家分享下。

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2020年3月21日 22时17分
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Windows下ROS Docker环境的搭建方法

本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker,使用ROS官方提供的Docker镜像,或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像,运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外,古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像,并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机,无需安装ROS相关的任何软件,在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机,让机械臂控制变得如此简单!

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2020年3月16日 16时29分
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ROS实验 | 行为树实现机器人智能

如何让机器人更加智能?从游戏领域发展而来的行为树,为我们提供了新的可能。让我用一个实例来看看吧!

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2020年3月9日 22时13分
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干货 | 机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数

本文转载自微信公众号ROBOTICS     上一篇(干货 | 位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换)我们暂时抛开机器人,讲了坐标系之间怎样进行平移和旋转变…

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2020年3月8日 11时24分
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伊朗制造出迄今为止国内最先进的类人机器人

它叫Surena IV,会写字会自拍。。

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2020年3月4日 15时40分
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这款机器人手通过排汗来降温,效率比人类高三倍

一项新的研究发现,在未来,当负荷加重时,柔性机器人可能会通过大量排汗来防止过热,就像马拉松运动员或者古代的猎人们在大草原上追逐捕猎的时候一样。

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2020年2月21日 18时16分
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罗格斯机器人在首次抽血试验中表现超越人类

试想一下,如果此项技术可以用在新冠肺炎疫情肆虐的当下,会不会大大减轻一线医护人员的工作量和降低感染风险呢?

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2020年2月20日 18时00分
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日本正在建造一台可以行走的巨型高达机器人

文章来源:IEEE Spectrum 原作者:Evan Ackerman 编译/字幕组:沈永强   这台高18米重25吨的高达机器人将会成为迄今最大的人形机器人。 &nb…

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2020年2月8日 21时34分
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干货 | 机械臂控制第2篇:单关节阻抗控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS   上一篇文章我们讲了机械臂控制的不同对象和方法,以及简单的单关节位置控制。从单关节的控制讲起不仅因为关节控制是机械臂整体控制的基…

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2020年2月4日 01时55分
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干货 | 位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换

本文转载自微信公众号ROBOTICS         今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文章,你需要一点基础的向量和矩阵知识…

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2020年1月20日 17时30分
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干货 | 从RP关节入门机器人学

本文转载自微信公众号ROBOTICS   本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人,它们都是轮式的移动机器人;移动机器人本身运动控制比较简单,难点在于对外…

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2020年1月15日 14时51分
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干货 | 机械臂控制第1篇:导论+单关节位置控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章CC简单讲了“什么是控制“的问题,不知道有没有让你稍微窥见到控制之美呢?即使你没有完整学过控制理论,只要初步了解它的概念(而我认为…

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2020年1月6日 16时29分
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干货 | 机械臂控制第0篇:什么是控制?

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学,归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这一篇开始,我们就来聊聊机械臂的控制。(对的,C…

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2019年12月25日 10时48分
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在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?

​最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如…

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2019年12月12日 11时41分
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2016年机器人发展五大趋势

近些年来, Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队,并取得了一些令人瞩目的成果。 2015年11月9日,谷歌宣布TensorFlow…

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2016年2月19日 18时09分
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