ROS史话36篇 | 9. ROS乌龟的起源

turtlesim是学习ROS的第一站,看似简单的小海龟运动,其中却包含着ROS最核心的机理,以及创始者最初的梦想。

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10分钟玩转MoveIt可视化配置和仿真(内有福利)

MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,可以为机器人开发提供六大功能支持,真正做到不写一行代码,就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。   MoveIt的设计目标…

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2020年3月19日 16时43分
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ROS中的这些局部导航算法你用过哪些

ROS的局部导航包介绍及常用导航包的配置和使用方法

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2020年3月18日 15时15分
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Windows下ROS Docker环境的搭建方法

本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker,使用ROS官方提供的Docker镜像,或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像,运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外,古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像,并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机,无需安装ROS相关的任何软件,在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机,让机械臂控制变得如此简单!

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2020年3月16日 16时29分
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利用Websocket实现ROS与Web的交互

ROS是现在应为最为广泛的机器人操作系统,为了将ROS与Web端的应用结合起来,ROS Web Tools社区开发了很多Web功能包,利用这些工具,我们能够在Web端实现对机器人的…

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2020年3月11日 13时14分
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ROS实验 | 行为树实现机器人智能

如何让机器人更加智能?从游戏领域发展而来的行为树,为我们提供了新的可能。让我用一个实例来看看吧!

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2020年3月9日 22时13分
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ROS史话36篇 | 8.ROS开发者大会

ROSCon已经成为一年一度的ROS盛会,是了解ROS及其前沿应用的重要窗口。

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2020年3月6日 09时32分
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ROS应用到无人驾驶汽车?Apex.OS无人驾驶汽车操作系统了解一下

Apex.OS 1.0版本将ROS的模式移植到了无人驾驶汽车的领域

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2020年3月5日 15时54分
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伊朗制造出迄今为止国内最先进的类人机器人

它叫Surena IV,会写字会自拍。。

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2020年3月4日 15时40分
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如何在Gazebo中实现多机器人仿真

本文在gazebo单机器人仿真的基础上,运用标签和命名空间,实现了多机器人仿真。

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2020年3月1日 19时38分
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为了实现高效的人体跟踪,我测试了这些开源CV算法

本文以人体跟踪为例展开讨论了多种高效,轻量化的检测模型以及跟踪算法,并对多种目标跟踪算法性能做了对比,提出了一个cpu独立可运行的人体跟踪方案。

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2020年2月27日 18时53分
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URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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2020年2月22日 19时55分
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ROS史话36篇 | 7. ROS被OSRF托管

OSRF接手ROS后,陆续推出几个长期支持的ROS版本,推动ROS走向成熟,大部分开发者也是通过这几个版本第一次接触到ROS。

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2020年2月22日 11时07分
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ROS史话36篇 | 6. ROS之父

小乌龟从美好记忆中跃然而出,成为机器人界的“新宠”,正在用开源的力量撬动机器人的快速发展,感谢摩根博士!

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2020年2月22日 10时42分
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ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

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2020年2月13日 19时09分
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ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:…

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2019年12月30日 18时01分
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古月居访谈 | 第4期:遇见古月君——胡春旭

  2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《R…

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2019年12月24日 17时53分
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在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?

​最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如…

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2019年12月12日 11时41分
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ROS探索总结(四十六)—— ROS产品化探索之应用功能篇

上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,可以综合考虑,发挥每一个开发工具的优势。本篇我…

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2018年3月27日 18时52分
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ROS探索总结(四十五)—— ROS产品化探索之开发工具篇

上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS…

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2018年3月20日 09时36分
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ROS探索总结(四十三)—— 功夫手:一款基于ROS的工业机器人

2018年1月7日下午,第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办,我有幸受邀参加了这次活动,并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上,来自各地…

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2018年3月7日 11时23分
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"Powering the world’s robots" 的ROS是什么?

随着人工智能的发展,机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发,必将像互联网一般,再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源 硬件技术的飞速发展,在促进…

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2018年3月1日 20时39分
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ROS探索总结(三十)——3D地图建模

        今天正好有时间,尝试了一下3D地图建模,记录一下流程: 一、安装rgbdslam功能包 &nb…

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2017年2月27日 09时22分
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Celebrating 9 Years of ROS, the Robot Operating System

原文链接:http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/celebrating-9-years-of-…

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2017年1月11日 10时53分
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错误:没有那个文件或目录

        今天在win7下用python写了一个节点,然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运…

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2016年3月25日 00时19分
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