基于px4的无人机自主导航

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车,那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢?本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

71
2天前
0
0
1

ROS2GO开箱上手

  在学习ROS的过程中,有一步是永远也省不了的,那就是搭建ROS环境。回忆当年,起初我是用的虚拟机进行安装学习,但是会有各种各样驱动上的bug,网络配置也会有一些问题,感觉附加问…

165
4天前
0
0
0

一种ROS机械臂末端执行器:vacuum真空吸盘的使用教程

为了解决抓手型末端的控制复杂以及方针中抓取时涉及到摩擦和接触碰撞的问题,介绍一种更容易上手的vacuum末端执行器。

432
4天前
5
0
3

基于ROS的多机器人导航+编队仿真

这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合,实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。

141
4天前
0
0
0

如何在Rviz中实现多机器人导航仿真

本文将在ROS系统的基础上,在gazebo中实现多机器人的仿真,并在rviz中实现其中任一机器人的自主导航功能。

179
4天前
1
0
0

基于ROS的多机器人编队仿真

文章介绍如何在ROS操作系统下,gazebo仿真环境中实现基本的多机器人编队控制仿真。

185
4天前
3
0
0

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统

经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题,相信使用过ROS的同学们都深有体会吧:   1.rosdep为啥总是报错,换网、换源、换电脑,怎么都解决不了? 2…

485
2020年6月18日 17时10分
0
0
1

智能车目标识别系统连载教程—RT-Thread连接ROS摄像头小车控制(6)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

221
2020年6月17日 09时49分
0
1
0

ROS-RQT学习笔记: 编写一个自己的RQT插件(上)

全文目录 什么是RQT? 一个RQT Plugin的工程目录 各文件详细说明 程序运行逻辑 编写RQT插件的具体操作步骤   1 什么是RQT? RQT是ROS中一个基于…

191
2020年6月16日 10时04分
0
0
0

RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——连接 ROS 小车控制(5)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

184
2020年6月16日 09时00分
0
0
0

Ubuntu+ROS+Pycharm联合调试指南

原理 对于ROS里面用Python写的节点,是可以直接用   python your_node_name   这句话运行的,所以只要我们设置好了PYTHONPA…

115
2020年6月15日 09时39分
0
0
0

RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——Darknet 训练目标检测模型(4)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

185
2020年6月12日 17时32分
0
0
0

find_package()的底层运行机制

马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的.   我们…

186
2020年6月11日 11时58分
0
0
0

上新 | 《ROS Rviz组件开发方法》课程限时优惠中

  课程目的   ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化…

213
2020年6月10日 12时00分
0
0
2

ROS与QT结合开发GUI界面方案

Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发,建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs….

324
2020年6月9日 17时42分
0
0
0

上新 | 《ROS常用SLAM功能包使用指南》课程限时优惠中

  ​课程目的   SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时建造增量式地图。 &nbs…

321
2020年6月4日 11时19分
0
0
0

里程碑 | 世界乌龟日喜迎ROS1最终版发布

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强                                               …

352
2020年6月2日 09时57分
0
0
1

手把手教你用Gazebo仿真UUV水下机器人

想当年参加华北五省机器人比赛,项目是水下机器,10月的北京在水里捞机器人真的是刻骨铭心!改个代码还得把机器人捞出来拧开防水螺丝插上下载器……今天推出UUV水下推进器仿真教程,基于开源项目UUV的一些玩法姿势。

422
2020年6月1日 10时03分
0
0
0

ROS进阶——kinect v1的使用

环境:Ubuntu16.04+ROS Kinetic   一、kinect v1简介 Kinect  v1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头,一个红外线CMOS摄像机和一个…

283
2020年6月1日 10时02分
0
0
0

2019年ROS社区年度报告

关注于机器人行业的人,大抵或多或少地了解过ROS。ROS是机器人操作系统的简称,是目前世界上最火的开源机器人研发框架,已经被成功部署到了许多的机器人产品当中。   ROS…

251
2020年6月1日 09时45分
0
0
0

【ROS-Moveit!】机械臂控制探索(3)——基于python的API示例代码分析

本文参考Moveit!官方文档。 系统:ubuntu 18.04 / 16.04 ROS:Melodic / Kinetic 概述 基于python的运动组API是最简单的Move…

457
2020年6月1日 09时32分
1
0
0

ROS-Industrial应用原理与源码解析,1小时学会ROS工业应用方法

  课程目的 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分,在工业领域应用广泛而且成熟。ROS迅猛发展的过程中,也不断渗入到工业领域,从而产生了一个新的分支——ROS-Indu…

273
2020年5月28日 17时04分
0
0
0

ROS+AI:机器人人工智能方案小探

  现在人工智能的方案很多,也并应用到很多的领域去了,我这里并不对这些方面展开。我只对在机器人领域,特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的…

300
2020年5月28日 10时51分
0
0
0

机器人定位技术:AMCL的参数你真的会调了吗?(一)

  AMCL是ROS/ROS2系统中最官方的定位模块,是导航模块中唯一指定的定位算法。在ROS/ROS2系统中,乃至整个移动机器人领域都是举足轻重的重要地位。虽然陆续也有…

508
2020年5月27日 17时32分
0
1
0

机器人定位技术:robot_localization

robot_localization是基于卡尔曼滤波在ROS系统上比较成熟、应用比较广泛的一个机器人动态定位软件包。robot_localization软件包中使用的定位算法并不是…

474
2020年5月27日 16时30分
0
0
1