博客SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发

android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子:https://github.com/hibe…

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1天前
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)

0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x,所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip,python3对应pip3,用源码安装python3后pi…

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1天前
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博客利用ROS插件实现机械臂点动控制(jog pose control)

参考代码:https://github.com/tork-a/jog_control.git 将参考代码功能包放置到自己机械臂功能包同一目录下。在工作空间进行编译catkin_ma…

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2天前
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博客AWS RoboMaker 测试学习笔记(2)

上篇文章简单介绍了AWS RoboMaker的总体概况,这次从Hello World实战入手

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博客机器人云实践平台 | 实验笔记二

云端SLAM+导航

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博客ros机器人编程实践(16.3)- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(16.2)- 仿真SmartCar之模型“飞起来“   上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了,但是rviz软件环境主要…

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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博客高效实战及电赛训练(5)- 传感器相关的设计资源

物联网时代,作为对物理世界进行感知的传感器必不可少,每一种传感器的出现和有效利用都帮助我们对世界增加一个角度的认知。从古老的麦克风、摄像头、温度计到现在电赛中必用的姿态传感器、位置…

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博客AWS RoboMaker 测试学习笔记(1)

AWS RoboMaker是一个基于ROS的云机器人服务平台,上面提供了机器人应用程序开发相关的一系列服务,这篇学习笔记主要介绍一些基本信息。

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博客机器人云实践平台 | 实验笔记一

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博客ROS小车STM32底层控制代码

2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章,我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天,我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…

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博客ROS机器人TF基础(坐标相关概念和实践)

TF坐标变换基础   机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式:   平移和旋转   也就是线速度和角速度…

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博客stm32和ros的串口通信

ROS机器人:全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案 <-0->解释 <1> 前言 之前有不少小伙伴,因为不知道如何使用这里分享的代码、或者是对系统结…

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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博客机器人云实践平台学习笔记——篇目二

也许你在学习各类计算机编程语言的时候,第一个程序就是Hello World! 延续传统,在本次机器人云实践平台的测试中,官方也为我们提供了示教例程,本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。

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博客基础ROS小车软件结构到底是什么样子的?

ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者,在刚开始搭建ROS小车的时候,都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等,而且还要与RO…

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5天前
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博客搭建ROS小车真的难吗?

搭建ROS小车真的难吗?不难 1.引言 本着为大家谋福利的心态,根据自己以往的开发经验,打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品,但…

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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5天前
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博客ros机器人编程实践(16.1)- 仿真SmartCar之搭建模型

前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人,但是turtlebot略显笨重,为了纪念下本科参加的飞思卡尔,尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 创建工作空间 创建工作目录…

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博客ROS试验车设计②

试验车的设计,除了结构设计之外,当然还需要合适的通讯系统设计才能让试验车动起来。本篇博客我们主要介绍一下ROS试验车上搭载的传感器,并且对传感器进行报文解析。最终实现的结果是能够通过ROS实现对试验车上传感器数据的监控。

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2020年9月11日 10时31分
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博客从零搭建ROS移动机器人

1.引言 本着为大家谋福利的心态,根据自己以往的开发经验,打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品,但是我个人认为,一个好的移动机器…

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2020年9月11日 10时29分
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博客ROS1&2极简版安装配置案例(Noetic&Foxy@Ubuntu20.04)

Noetic: 1: sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghu…

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2020年9月11日 09时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月11日 09时05分
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博客机器人云实践平台学习笔记——篇目一

本文作为机器人云实践平台学习笔记第一篇,主要对机器人云实践平台进行简要介绍,让大家对机器人云实践平台具有一定的认识。

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2020年9月10日 11时58分
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博客ros机器人编程实践(15.3)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(15.2)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航,这一节尝试实现turt…

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2020年9月10日 10时46分
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