博客【SLAM建图和导航仿真实例】(三)- 使用RTAB-MAP进行SLAM建图和导航

引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP进行建图和导航…

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博客【SLAM建图和导航仿真实例】(二)- 根据已知地图进行定位和导航

引言   在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP…

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3天前
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博客【SLAM建图和导航仿真实例】(一)- 模型构建

引言   在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP…

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4天前
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博客利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)

ROS学习【18】—–利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛目录 一、 ROS仿真功能包下载编译 1、racecar功能包下载 2、安装该功能包运行需要…

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6天前
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博客Arduino智能小车设计(七)

上回书说到,小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能,蓝牙智能控制功能。 废话不多说,来吧。   蓝牙控制功能 最令我感动的是,我原以为最困难的一个功能…

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2020年12月26日 09时12分
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博客Arduino智能小车设计(六)

上回接寻迹功能后,这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上,再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能   示例代码   #includ…

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2020年12月25日 09时04分
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博客智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM(代码详解gmapping)

目录 一、解读launch文件:mrobot_laser_nav_gazebo.launch 二、解读launch文件:gmapping_demo.launch 打开launch文…

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2020年12月25日 09时02分
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博客DIY智能小车篇(番外篇)

前言   暑假闲着也是闲着,想着还是干点有意义的事情充实一下自己,那会也在再学习C语言,就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目,正好逛论坛看到了别人做的智能小车,看着还挺好玩…

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2020年12月23日 09时08分
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博客DIY智能小车篇(四):常见问题 & BUG汇总

此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG(包括硬件方面和软件方面)进行总结,告诫自己要养成总结问题,汇总BUG的好习惯。前人说:工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_l…

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2020年12月22日 09时07分
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博客Arduino智能小车设计(五)

提前说说   五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方…

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2020年12月21日 09时11分
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博客智能车D车模后座支架的一种设计方案(亲测牢固,特别稳)

本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案,经过我实际测试很牢固,特别稳, 就算车发生碰撞,也不会掉落或者偏移,除非车模被损坏。      本方案经过多次实践和修改,最终…

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2020年12月21日 09时09分
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博客DIY智能小车篇(三):功能模块之遥控、蓝牙、MERGE

遥控模式 此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能,模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的,方便实用,自己其实只需要会…

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2020年12月21日 09时01分
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博客DIY智能小车篇(二):功能模块之驱动、巡线、避障

前言 本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此,结合上一篇的结构模块,已经完成了该智能小车项目的所有工作,其中必然还有很多…

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2020年12月20日 09时24分
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博客DIY智能小车篇(一):结构模块

前言   本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述,为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得,这…

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2020年12月19日 00时03分
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博客智能小车 + 机械臂——华为嵌入式精英挑战赛

文章目录 选题说明 选题方向 竞赛开发平台 创新点描述 成果展示 选题说明   利用智能小车与机械臂结合,在智能小车自身能够实现的功能的基础上,拓宽功能,使之得到最大化的…

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2020年12月17日 09时18分
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博客Arduino智能小车设计(四)

到今天为止,智能小车的三种功能也算全部完成了。(做蓝牙模块异常的顺利)接下来就是焊接矩阵键盘,将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间,包括矩阵键盘的焊接,代码的规整,所有硬…

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2020年12月17日 09时14分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车4(软件调试篇)

本篇是软件调试篇,接上一篇硬件篇:基于stm32的两轮自平衡小车3(硬件篇),本篇内容是对硬件部分的软件实现,具体模块详见目录。这里先上效果:转B站   目录 &nbsp…

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2020年12月17日 09时09分
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博客Arduino智能小车设计(三)

今天继续来介绍这些电子元件。   4.LM2596S DC-DC降压电源模块   介绍:一块降低调整电压的元件   接线方式: IN+ 输入正极 IN…

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2020年12月16日 09时14分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车3(硬件篇)

此篇为硬件篇,接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。   目录   stm32管脚分配…

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2020年12月15日 09时10分
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博客Arduino智能小车设计(二)

由于学校这几天在开运动会,所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以,这几天就好好研究这些电子元件。   那怎么具体研究呢,我想大概可…

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2020年12月15日 09时08分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为…

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2020年12月14日 09时17分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)

有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画…

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2020年12月13日 09时20分
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博客Arduino智能小车设计(一)

这一个月来   距离实验室纳新后,已经过去一个月左右了。听取了学长的建议,这段时间也一直在搞Arduino这个软件,还算不错的认识了这个开源软件。(自我认为) 但是现在的…

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2020年12月13日 09时12分
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博客stm32智能小车设计

提前说说   博主是用寄存器写的驱动   历时两周,总算把小车弄好了,总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入,只是浅面的学习,当真正做一个项目时…

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2020年12月11日 09时24分
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博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(五)———对本系列第四篇文章介绍的手机蓝牙遥控加减速异常的错误的介绍及纠正

我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何通过手机蓝牙去控制智能小车,但是存在加减速指令异常的错误,本文主要介绍出现…

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2020年12月6日 09时13分
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