俗话说工欲善其事必先利其器，用gedit写cpp或者py是真的痛苦，感觉自己像个原始人，今天使用vscode开发！

前言   前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（七）—— 使用c++编写程序   这一节实现两轮平衡车的仿真，工程还是在之前的基础上搭建的。   模型包含： 两…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（六）—— 修改模型参数   前面的所有教程已经完全足够你上手修改模型和自己写Python脚本来驱动小车了，这里因为单片机主…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（五）—— 数据可视化工具的使用   前面的博客基本讲解了怎么将车模部署到你们的电脑上，有些同学可能会有一定的修改模型的需求…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（四）—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用，可以很直观的观察我们的数据，也可以很方便的调试我们的代码。…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（三）—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了，你就也可以修…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（二）—— 搭建仿真模型 这一节内容如题，搭建跑道，并让车寻迹，至于是驰骋还是龟速，就看你了。   搭建跑道   …

一、前言   上一节：北邮智能车仿真培训（一）   这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑，先让模型动起来，后续再慢慢讲原理   二、创建ROS工作区 …

前言   17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承，留点东西下来希望能帮大家快速入…

  说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。…