针对本次国赛ROS组别的任务进行解析，并概述两种任务实现思路以及方案。由于是赛前，所以仅是思路交流，不会涉及技术方案也不会开源代码。

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真的多呀，嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看…

​第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程    1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。   2、全国1…

本文主要包括南京理工大学紫金学院ROS组别的参赛经验。

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛

简介:amcl + ekf + 消息转换

最近完成了官方车模的仿真,包括导航建图定位等,做一个进阶的介绍

今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。

俗话说工欲善其事必先利其器，用gedit写cpp或者py是真的痛苦，感觉自己像个原始人，今天使用vscode开发！

前言   前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（七）—— 使用c++编写程序   这一节实现两轮平衡车的仿真，工程还是在之前的基础上搭建的。   模型包含： 两…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（六）—— 修改模型参数   前面的所有教程已经完全足够你上手修改模型和自己写Python脚本来驱动小车了，这里因为单片机主…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（五）—— 数据可视化工具的使用   前面的博客基本讲解了怎么将车模部署到你们的电脑上，有些同学可能会有一定的修改模型的需求…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（四）—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用，可以很直观的观察我们的数据，也可以很方便的调试我们的代码。…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（三）—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了，你就也可以修…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（二）—— 搭建仿真模型 这一节内容如题，搭建跑道，并让车寻迹，至于是驰骋还是龟速，就看你了。   搭建跑道   …

一、前言   上一节：北邮智能车仿真培训（一）   这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑，先让模型动起来，后续再慢慢讲原理   二、创建ROS工作区 …

前言   17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承，留点东西下来希望能帮大家快速入…

  说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。…