博客ROS学习笔记(三)sensor_msgs::LaserScan转pcl::PointCloud<T>

文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn 一、前言 首先,为什么要进行数据的转换?举个例子,在ROS中,我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可…

874
2020年9月8日 10时57分
0
0
2

博客velodyne VLP-16 ros下获取点云数据(超详细教程)

参考文献: http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20V…

1271
2020年9月7日 10时35分
2
0
0

博客RANSAC算法详解(附Python拟合曲线和平面)

之前只是简单了解RANSAC模型,知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告,上去讲了一下RANSAC,感觉这个东西也没那么复杂,所以今天就总结一些RASAC并用Python实现…

723
2020年8月26日 13时32分
0
0
0

博客图像转化为深度图,深度图转化为图像,点云转化为深度图

原图像:     深度图像:     额外插图: 将点云数据转化为深度图像(上面点云三维图,下面深度图)不是一一对应关系。   &…

578
2020年8月19日 09时02分
0
0
0

博客python生成三维点云包围盒

matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境: win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价:消耗时间较长   效果展示:   运行上…

519
2020年8月17日 10时43分
0
0
0

博客深度优先遍历、广度优先遍历(dfs,bfs)详解

先挖个坑:实现基于python的DFS,BFS     1.前言 在有向图和无向图中,如果节点之间无权值或者权值相等,那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不…

732
2020年8月13日 10时46分
0
0
1

博客3D点云数据显示

效果: 卡顿现象严重,初步显示还行,后期需要寻找其他显示方法     代码: import numpy as np import matplotlib.pypl…

396
2020年8月11日 10时00分
0
0
0

博客pointnet训练文件train.py注释

pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下:   import argparse import math import h5…

339
2020年8月10日 08时58分
0
0
0

博客PX4无人机ROS下仿真开发

基于PX4无人机ROS下仿真开发,包括环境搭建以及slam,planning,image_process等demo的实现。

3568
2020年5月26日 10时21分
6
3
6

博客ROS探索总结(二十)——发布导航需要的传感器信息

      在导航过程中,传感器的信息至关重要,这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关,但是归根结底,导航功能包…

26228
2016年2月28日 21时30分
18
0
1