文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn 一、前言 首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可…

参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20V…

之前只是简单了解RANSAC模型，知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告，上去讲了一下RANSAC，感觉这个东西也没那么复杂，所以今天就总结一些RASAC并用Python实现…

原图像：     深度图像：     额外插图： 将点云数据转化为深度图像（上面点云三维图，下面深度图）不是一一对应关系。   &…

matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境： win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价：消耗时间较长   效果展示：   运行上…

先挖个坑：实现基于python的DFS，BFS     1.前言 在有向图和无向图中，如果节点之间无权值或者权值相等，那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不…

效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法     代码： import numpy as np import matplotlib.pypl…

pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下：   import argparse import math import h5…

基于PX4无人机ROS下仿真开发，包括环境搭建以及slam,planning,image_process等demo的实现。

      在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包…