基于PX4无人机ROS下仿真开发，包括环境搭建以及slam,planning,image_process等demo的实现。
在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包…
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