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ROS探索总结（二十）——发布导航需要的传感器信息

      在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包…
古月 古月
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2016年2月28日 21时30分
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