智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序

俗话说工欲善其事必先利其器,用gedit写cpp或者py是真的痛苦,感觉自己像个原始人,今天使用vscode开发!

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2020年5月13日 13时00分
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智能车竞赛 —— 摄像头组别

说起摄像头组别,小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼,印象中的摄像头都是usb口的即插即用,问淘宝客服我要怎么看到他的图,客服发了一堆代码给我,刚学了皮毛c语言的我,黑人问号???问了带队学长,结果他当时参加的是电磁组,摄像头一窍不通,学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样,于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图,哎~太菜了。今天,为了方便新人直接学习智能车算法设计,推出基于racecar的摄像头组别仿真教程,修改参数设计逻辑,你的小车就能飞起来啦!

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2020年5月11日 11时36分
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智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后,产生了室外光电创意组别,同时开始了将智能车向人工智能方向的引入,有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速,为了帮助大家更好的学习这个组别,摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰,推出零成本线上仿真教学,让你可以随时随地的学(写)习(bug)。

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2020年5月7日 17时58分
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北邮智能车仿真培训(九)—— 室外光电创意组仿真

前言   前面的教程基本上是常规组别的,主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID,今天的教程是面向室外光电创意组的,从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始…

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2020年5月7日 17时25分
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北邮智能车仿真培训(八)—— 两轮摄像头平衡车

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(七)—— 使用c++编写程序   这一节实现两轮平衡车的仿真,工程还是在之前的基础上搭建的。   模型包含: 两…

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2020年5月7日 17时19分
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北邮智能车仿真培训(七)—— 使用c++编写程序

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(六)—— 修改模型参数   前面的所有教程已经完全足够你上手修改模型和自己写Python脚本来驱动小车了,这里因为单片机主…

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2020年5月6日 16时05分
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北邮智能车仿真培训(六)—— 修改模型参数

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用   前面的博客基本讲解了怎么将车模部署到你们的电脑上,有些同学可能会有一定的修改模型的需求…

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2020年5月6日 16时00分
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北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用,可以很直观的观察我们的数据,也可以很方便的调试我们的代码。…

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2020年4月28日 10时20分
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北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了,你就也可以修…

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2020年4月28日 09时50分
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北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型 这一节内容如题,搭建跑道,并让车寻迹,至于是驰骋还是龟速,就看你了。   搭建跑道   …

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2020年4月28日 09时45分
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北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型

一、前言   上一节:北邮智能车仿真培训(一)   这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑,先让模型动起来,后续再慢慢讲原理   二、创建ROS工作区 …

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2020年4月26日 16时04分
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北邮智能车仿真培训(一)—— 安装仿真环境

前言   17年参加北邮智能车双车组,18年加入北邮机器人队,19年参加北邮智能车室外光电创意组,感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承,留点东西下来希望能帮大家快速入…

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2020年4月26日 15时02分
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全国大学生智能汽车竞赛创意组(室外光电竞速)不完全攻略

  说起全国大学生智能汽车竞赛,古月君有滔滔不绝的内容可以分享,自大二开始,我从懵懂少年跟着师兄比赛,到自己挑大梁拿到国一,再到带队挣得全国前三,基本就是大学本科的青春。…

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2019年3月9日 16时57分
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