博客智能车竞赛——ROS组国赛篇

针对本次国赛ROS组别的任务进行解析,并概述两种任务实现思路以及方案。由于是赛前,所以仅是思路交流,不会涉及技术方案也不会开源代码。

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博客智能车竞赛——ROS组仿真篇

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程,这篇本来是赛前一周就写好了的,不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛,不得不感叹一下,大佬是真的多呀,嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看…

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2020年8月3日 10时17分
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博客室外光电组线上选拔赛比赛流程

​第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程    1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。   2、全国1…

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2020年7月31日 17时40分
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博客智能车竞赛——TEB轨迹规划算法的参数调试

前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的,但是为了不影响比赛公平性,这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题,其中比较多见的问题就是对TEB的参数如何整…

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2020年7月27日 09时45分
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博客第十四届智能车竞赛ROS组别参赛心得

本文主要包括南京理工大学紫金学院ROS组别的参赛经验。

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2020年7月23日 11时36分
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博客阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛

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2020年7月23日 11时10分
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博客智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(三)

简介:amcl + ekf + 消息转换

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2020年7月20日 10时25分
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博客ROS学习(问题)笔记

我照着文章“智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马”做,在第7.4步,“7.4 启动导航脚本”一直不成功没有导航效果,还是只能手动控制。输入指令运行py文件后也没如何反馈。

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2020年7月16日 10时31分
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博客智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(二)

最近完成了官方车模的仿真,包括导航建图定位等,做一个进阶的介绍

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2020年7月9日 16时17分
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博客智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛

今天推出了官方的仿真文件,我也参与了部分仿真模型的设计,提供一个简单的参考思路。

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2020年7月6日 12时05分
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博客基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(3)—— 使用训练结果在ros中仿真红绿灯控制小车运动

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时17分
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博客基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(2)—— 数据集制作以及训练

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时15分
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博客基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(1)—— 环境搭建准备以及软件安装

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时14分
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博客智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序

俗话说工欲善其事必先利其器,用gedit写cpp或者py是真的痛苦,感觉自己像个原始人,今天使用vscode开发!

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2020年5月13日 13时00分
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博客智能车竞赛 —— 摄像头组别

说起摄像头组别,小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼,印象中的摄像头都是usb口的即插即用,问淘宝客服我要怎么看到他的图,客服发了一堆代码给我,刚学了皮毛c语言的我,黑人问号???问了带队学长,结果他当时参加的是电磁组,摄像头一窍不通,学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样,于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图,哎~太菜了。今天,为了方便新人直接学习智能车算法设计,推出基于racecar的摄像头组别仿真教程,修改参数设计逻辑,你的小车就能飞起来啦!

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2020年5月11日 11时36分
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博客智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后,产生了室外光电创意组别,同时开始了将智能车向人工智能方向的引入,有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速,为了帮助大家更好的学习这个组别,摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰,推出零成本线上仿真教学,让你可以随时随地的学(写)习(bug)。

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2020年5月7日 17时58分
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博客北邮智能车仿真培训(九)—— 室外光电创意组仿真

前言   前面的教程基本上是常规组别的,主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID,今天的教程是面向室外光电创意组的,从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始…

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2020年5月7日 17时25分
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博客北邮智能车仿真培训(八)—— 两轮摄像头平衡车

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(七)—— 使用c++编写程序   这一节实现两轮平衡车的仿真,工程还是在之前的基础上搭建的。   模型包含: 两…

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2020年5月7日 17时19分
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博客北邮智能车仿真培训(七)—— 使用c++编写程序

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(六)—— 修改模型参数   前面的所有教程已经完全足够你上手修改模型和自己写Python脚本来驱动小车了,这里因为单片机主…

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2020年5月6日 16时05分
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博客北邮智能车仿真培训(六)—— 修改模型参数

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用   前面的博客基本讲解了怎么将车模部署到你们的电脑上,有些同学可能会有一定的修改模型的需求…

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2020年5月6日 16时00分
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博客北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用,可以很直观的观察我们的数据,也可以很方便的调试我们的代码。…

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2020年4月28日 10时20分
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博客北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了,你就也可以修…

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2020年4月28日 09时50分
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博客北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型 这一节内容如题,搭建跑道,并让车寻迹,至于是驰骋还是龟速,就看你了。   搭建跑道   …

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2020年4月28日 09时45分
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博客北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型

一、前言   上一节:北邮智能车仿真培训(一)   这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑,先让模型动起来,后续再慢慢讲原理   二、创建ROS工作区 …

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2020年4月26日 16时04分
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博客北邮智能车仿真培训(一)—— 安装仿真环境

前言   17年参加北邮智能车双车组,18年加入北邮机器人队,19年参加北邮智能车室外光电创意组,感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承,留点东西下来希望能帮大家快速入…

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2020年4月26日 15时02分
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