博客ROS进阶教程(四)Movebase使用小结

Movebase的源码安装 Movebase源码位于Navigation包中,大家可在Git官方代码包中进行安装   cd ~/catkin/src git clone …

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2020年7月22日 12时06分
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博客PX4无人机ROS下仿真开发

基于PX4无人机ROS下仿真开发,包括环境搭建以及slam,planning,image_process等demo的实现。

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2020年5月26日 10时21分
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博客智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后,产生了室外光电创意组别,同时开始了将智能车向人工智能方向的引入,有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速,为了帮助大家更好的学习这个组别,摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰,推出零成本线上仿真教学,让你可以随时随地的学(写)习(bug)。

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2020年5月7日 17时58分
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博客ROS中的这些局部导航算法你用过哪些

ROS的局部导航包介绍及常用导航包的配置和使用方法

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2020年3月18日 15时15分
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博客ROS探索总结(十九)——如何配置机器人的导航功能

1、概述         ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局…

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2016年2月19日 23时30分
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博客ROS探索总结(十四)—— move_base(路径规划)

        在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。            在总体框架图中可以看到,mo…

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2016年2月19日 23时08分
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博客ROS探索总结(十三)—— 导航与定位框架

        导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位…

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2016年2月19日 23时00分
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