博客【SLAM建图和导航仿真实例】(三)- 使用RTAB-MAP进行SLAM建图和导航

引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP进行建图和导航…

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博客【SLAM建图和导航仿真实例】(二)- 根据已知地图进行定位和导航

引言   在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP…

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3天前
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博客【SLAM建图和导航仿真实例】(一)- 模型构建

引言   在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP…

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4天前
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博客利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)

ROS学习【18】—–利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛目录 一、 ROS仿真功能包下载编译 1、racecar功能包下载 2、安装该功能包运行需要…

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6天前
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博客Matlab 仿真——直流电机速度控制(1)直流电机建模

文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制(1)直流电机建模 1. 物理模型 2. 系统方程 2.1 转换方程表达 2.2 状态空间表达 3. 设计要求 4. Matlab表…

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6天前
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博客在ROS中开始自主机器人仿真 – 5 机器人环境探索与避障

目前为止, 我们都旨在构建一个能够自主运行的机器人,这个就研究方向更加合理的名词应该叫自主移动机器人. 推荐一本个人觉得很不错的书 Ronald C. Arkin – …

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2021年1月8日 09时08分
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博客UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-1

由于疫情原因不能进入实验室,遂学习在仿真环境gazebo下利用UR5机械臂搭建模拟平台,此模拟平台可以用于UR5机械臂通用视觉抓取平台。以下是个人总结一些观点,仅供参考。 &nbs…

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2020年12月31日 09时09分
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博客gazebo教程(五)添加传感器噪声& 简单控制插件

文章目录   传感器噪音 Step1 可视化传感器数据 Step2 添加噪声 一、介绍 1、插件概述 2、安装依赖 二、编写插件 步骤1:创建工作区 步骤2:创建插件源文…

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2020年12月30日 09时08分
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博客gazebo教程(四)改善Velodyne模型外观

文章目录 一、介绍 二、准备网格模型 三、将网格模型添加到sdf文件中   一、介绍   具有纹理和3D网格的模型可以改善您的视觉体验,更重要的是可以改善环境的…

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2020年12月29日 09时05分
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博客gazebo教程(三)创建 Velodyne HDL-32 LiDAR传感器模型

文章目录 Step 1 建立基本的sdf模型 1、创建新的.world文件 2、添加地面和光线 3、添加基础部件 Step2 添加惯性 1、查看当前的惯性值。 2、添加惯性信息 S…

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2020年12月28日 09时11分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(六)- 逻辑控制节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(六)】   九、逻辑控制节点 1.运动控制方法 (1)逆向运动学 (2)反馈控制 2.各节点之间的联系 3.相关程序 (1)img_pr…

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2020年12月27日 09时09分
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博客gazebo入门教程(二)建立简单模型

创建模型   本节目标 一、模型编辑器用户界面 调色板(左面板) 工具列 局限性 二、车辆构造 1、创建车辆 (1)、底盘 (2)前轮 (3)脚轮 2、添加传感器 3、添…

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2020年12月27日 09时08分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(五)- 构建运动控制服务

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(五)】 八、运动控制节点 1.定义服务GoToPosition.srv 2.修改CMakeLists.txt 3.修改package.xml 4….

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2020年12月26日 09时09分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(四)- ros、gazebo与opencv,图像处理节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(四)】 七、图像处理节点 1.节点功能与实现方法 2.iamge_process 相关程序 部分程序解释 3.节点运行与测试 七、图像处理节点 1…

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2020年12月25日 09时18分
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博客gazebo-ros教程(一)ros_control

在本教程中,我们将通过模拟控制器来驱动机器人的关节。这将使我们能够为MoveIt等规划器提供正确的ROS接口!。我们将使用ros_control软件包。 与ros通讯 一、介绍 1…

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2020年12月25日 09时12分
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博客智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM(代码详解gmapping)

目录 一、解读launch文件:mrobot_laser_nav_gazebo.launch 二、解读launch文件:gmapping_demo.launch 打开launch文…

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2020年12月25日 09时02分
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博客一、PX4环境搭建和编译(Ubuntu 16.04、ROS kinetic)

Ubuntu16.04 ROS:kinetic 源于:官网PX4开发指南(v1.10.0)<master> https://dev.px4.io/v1.10/zh/ 稍…

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2020年12月24日 09时24分
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博客【四足机器人】从零开始搭建四足机器人mini cheetah仿真环境(零)准备工作

文章目录   一、准备工作 1、pybullet 2、mini cheetah 的模型 3、urdf文件解析   一、准备工作   1、pybulle…

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2020年12月24日 09时02分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(二) – ROS与Gazebo连接,Gazebo仿真及urdf文件修改

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(二)】   四、urdf文件及gazebo仿真 1.simple_arm示例 (1)config文件夹 (2)launch文件夹 (3)…

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2020年12月23日 09时07分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(一)- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

前记:   之前学习了很多关于ROS的知识,现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本,使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目…

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2020年12月22日 09时08分
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博客SDF模型生成方法: xacro4sdf

使用xacro4sdf编写SDF文件,就像使用xacro编写URDF文件一样,提高xml代码复用率,既减少了代码量,又节省了建模时间。

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2020年11月30日 09时19分
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博客webots玩转控制论之LQR控制器

带你用webots玩转控制论~

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2020年11月16日 10时57分
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博客ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程

官方提供的Turtlebot功能包支持版本为Kinetic,本文讲述如何将该功能包移植到Ubuntu18.04版本下

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2020年11月12日 09时27分
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博客Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

新建环境模型 1 控制器结构 2 操作函数 2.1 初始化函数 2.2 距离传感器操作函数 2.3 ground_sensors 操作函数 2.4 激光雷达传感器操作函数 2.5 …

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2020年10月23日 09时19分
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博客史上最通俗易懂的参数辨识教程!

读完你还不会,坐飞的过来打我!罗伯特祥拍着胸脯说。

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2020年10月22日 09时26分
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