博客ROS机器人TF基础(坐标相关概念和实践)

TF坐标变换基础   机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式:   平移和旋转   也就是线速度和角速度…

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2020年8月12日 09时49分
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博客基于ROS的多机器人编队仿真

文章介绍如何在ROS操作系统下,gazebo仿真环境中实现基本的多机器人编队控制仿真。

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2020年6月28日 11时45分
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博客ROS探索总结(二十二)——设置机器人的tf变换

1、什么是tf变换         ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树,那么什么是tf变换树呢?抽…

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2016年4月11日 23时19分
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博客ROS探索总结(十八)——重读tf

        在之前的博客中,有讲解tf的相关内容,本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容,对tf的认识会更…

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2016年2月19日 23时21分
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博客ROS探索总结(十二)—— 坐标系统

        在机器人的控制中,坐标系统是非常重要的,在ROS使用tf软件库进行坐标转换。         相关链接:http://www.ros.org/wiki/tf/Tut…

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2016年2月19日 22时58分
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