博客上新 | 《无人机仿真开发》课程限时拼团优惠中

  适合人群   无人机开发基础入门(三维仿真方向),做无人机路径规划/视觉算法开发。   课程目的   通过本课程提供的完整代码框架,在没有真实的无…

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2020年7月9日 10时04分
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博客Gazebo多无人机编队仿真

上篇文章中我们主要讲到了怎么利用Matlab根据仿真多无人机编队的情况,最终的效果通过Matlab的可视化工具展示了出来,这篇文章,我们就来介绍怎么讲Matlab的多无人机编队的效果通过Gazebo的3d物理仿真软件展示出来,这里我们主要利用了rotor_simulition的无人机仿真工具。

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2020年6月30日 12时18分
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博客基于px4的无人机自主导航

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车,那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢?本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

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2020年6月30日 12时12分
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博客Matlab多无人机编队仿真

本文主要讲述如何用Matlab进行多无人机编队,后续将讲述如何利用Matlab的仿真结果进行Gazebo多无人机编队仿真

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2020年6月30日 12时03分
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博客厉害了,高速机械臂成功将包裹精准挂上物流无人机

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强   图源:石川实验室   城市内的物流无人机想要真正投入使用还有很多工作…

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2020年6月8日 16时37分
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博客ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测

目标检测是机器人视觉任务的一个重要组成,本文将介绍如何在ros下构建一个无人机仿真环境,并且使用无人机携带的相机通过YOLO算法对目标进行实时检测。

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2020年5月27日 14时59分
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博客rotors无人机仿真

19年参加了电设,被那个电缆线给打败了,后来才知道openmv有可调焦的镜头,我们组傻乎乎的装上了激光雷达识别那个线,效果还是可以的但是传感器加树莓派加额外的电池实在是太重了,小小的飞机承受了不该承受的重量,最终凉凉。今天在仿真中带大家玩飞机,体验一下没有零漂没有噪声没有误差的飞机!

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2020年5月22日 14时58分
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