适合人群   无人机开发基础入门（三维仿真方向），做无人机路径规划/视觉算法开发。   课程目的   通过本课程提供的完整代码框架,在没有真实的无…

上篇文章中我们主要讲到了怎么利用Matlab根据仿真多无人机编队的情况，最终的效果通过Matlab的可视化工具展示了出来，这篇文章，我们就来介绍怎么讲Matlab的多无人机编队的效果通过Gazebo的3d物理仿真软件展示出来，这里我们主要利用了rotor_simulition的无人机仿真工具。

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

本文主要讲述如何用Matlab进行多无人机编队，后续将讲述如何利用Matlab的仿真结果进行Gazebo多无人机编队仿真

原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强   图源：石川实验室   城市内的物流无人机想要真正投入使用还有很多工作…

目标检测是机器人视觉任务的一个重要组成，本文将介绍如何在ros下构建一个无人机仿真环境，并且使用无人机携带的相机通过YOLO算法对目标进行实时检测。

19年参加了电设，被那个电缆线给打败了，后来才知道openmv有可调焦的镜头，我们组傻乎乎的装上了激光雷达识别那个线，效果还是可以的但是传感器加树莓派加额外的电池实在是太重了，小小的飞机承受了不该承受的重量，最终凉凉。今天在仿真中带大家玩飞机，体验一下没有零漂没有噪声没有误差的飞机！