相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念:是评定两个事物之间相似程度的一种度量,尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程…
根据Meanshift、Camshift技术来实现物体的跟踪实现
在linux下使用opencv编译yolo 前言 安装opencv 1) 安装依赖文件 2)安装源码并编译 3)测试 安装darknet 1)安装源码并编译 2)修改为使用open…
通过上一章对神经网络的初步了解,本章我们将回归车牌字符识别的项目,我们将通过搭建CNN网络来进行字符识别。
这章节可以说是这个项目的重点部分了,我会重点介绍搭建神经网络的过程。不过在进行我们车牌项目的识别之前,我们先通过一个小例子来体会一下神经网络的训练过程。
本小节将会紧接着前面预处理的部分继续进行,利用分割好的字符来搭建训练用的数据集。
这部分代码同样也是服务于神经网络识别的,是利用cv进行预处理的后百分之五十的任务。
效果: 安装步骤: # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_w…
从这个系列开始,将会带大家入门pytorch,并做一个简单的车牌识别的项目。
1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建 HighGUI部分 Image Process 2D Feature Camera Calibration an…
一. 代码下载 代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 下载命令: mkdir -p cat…
相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源…
一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标…
将视频按照一定的帧率转化为图片,与PotPlayer进行对比,发现相同的设置,本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。 代码如下: #-*- c…
一、ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用…
原图像: 深度图像: 额外插图: 将点云数据转化为深度图像(上面点云三维图,下面深度图)不是一一对应关系。 &…
环境:Ubuntu16.04+Tensorflow-cpu-1.6.0+ROS Kinetic+OpenCV3.3.1 前期准备: 完成Object Detection api配置…
文件目录结构 ├─Annotation │ └─XML文件 ├─data │ ├─csv文件 │ └─Record文件 ├─images │ └─图片 ├─eval │ …