博客经典机器学习系列(七)【聚类分析前序–相似性度量】

相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念:是评定两个事物之间相似程度的一种度量,尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程…

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2021年1月8日 09时03分
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博客【OpenCV】Meanshift、Camshift物体跟踪

根据Meanshift、Camshift技术来实现物体的跟踪实现

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2020年11月30日 09时45分
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博客在linux下使用opencv编译yolo

在linux下使用opencv编译yolo 前言 安装opencv 1) 安装依赖文件 2)安装源码并编译 3)测试 安装darknet 1)安装源码并编译 2)修改为使用open…

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2020年11月9日 09时11分
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博客神经网络从0到1(六)——搭建神经网络(下)

通过上一章对神经网络的初步了解,本章我们将回归车牌字符识别的项目,我们将通过搭建CNN网络来进行字符识别。

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2020年10月19日 11时07分
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博客神经网络从0到1(五)——搭建神经网络(上)

这章节可以说是这个项目的重点部分了,我会重点介绍搭建神经网络的过程。不过在进行我们车牌项目的识别之前,我们先通过一个小例子来体会一下神经网络的训练过程。

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2020年10月12日 09时56分
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博客神经网络从0到1(四)——数据集搭建

本小节将会紧接着前面预处理的部分继续进行,利用分割好的字符来搭建训练用的数据集。

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2020年10月9日 16时13分
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博客神经网络从0到1(三)——字符分割(cv部分)

这部分代码同样也是服务于神经网络识别的,是利用cv进行预处理的后百分之五十的任务。

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2020年9月28日 14时07分
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博客ROS下物体检测和识别功能(ROS下find_object_2d)

效果: 安装步骤: # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_w…

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2020年9月24日 11时26分
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博客神经网络从0到1(一)——pytorch环境搭建

从这个系列开始,将会带大家入门pytorch,并做一个简单的车牌识别的项目。

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2020年9月18日 10时17分
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博客OpenCV图像处理视频教程——入门篇(一)

1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建   HighGUI部分 Image Process 2D Feature Camera Calibration an…

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2020年9月8日 09时58分
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博客ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

一. 代码下载 代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros   下载命令: mkdir -p cat…

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2020年9月2日 11时08分
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博客基于OpenCV单目相机的快速标定–源码、工程、实现过程

相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源…

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2020年9月1日 10时20分
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博客ArUco—-一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二)

一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标…

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2020年8月31日 15时50分
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博客视频转化为图片

将视频按照一定的帧率转化为图片,与PotPlayer进行对比,发现相同的设置,本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。   代码如下:   #-*- c…

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2020年8月31日 15时04分
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博客ArUco—-一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一)

一、ArUco简介   ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用…

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2020年8月28日 16时00分
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博客图像转化为深度图,深度图转化为图像,点云转化为深度图

原图像:     深度图像:     额外插图: 将点云数据转化为深度图像(上面点云三维图,下面深度图)不是一一对应关系。   &…

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2020年8月19日 09时02分
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博客Tensorflow学习——结合ROS调用模型实现目标识别

环境:Ubuntu16.04+Tensorflow-cpu-1.6.0+ROS Kinetic+OpenCV3.3.1 前期准备: 完成Object Detection api配置…

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2020年5月27日 10时00分
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博客Tensorflow学习——利用Object Detection api训练自己的数据集

文件目录结构 ├─Annotation │  └─XML文件 ├─data │  ├─csv文件 │  └─Record文件 ├─images │  └─图片 ├─eval │  …

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2020年5月27日 09时50分
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