相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念：是评定两个事物之间相似程度的一种度量，尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程…

根据Meanshift、Camshift技术来实现物体的跟踪实现

在linux下使用opencv编译yolo 前言 安装opencv 1） 安装依赖文件 2）安装源码并编译 3）测试 安装darknet 1）安装源码并编译 2）修改为使用open…

通过上一章对神经网络的初步了解，本章我们将回归车牌字符识别的项目，我们将通过搭建CNN网络来进行字符识别。

这章节可以说是这个项目的重点部分了，我会重点介绍搭建神经网络的过程。不过在进行我们车牌项目的识别之前，我们先通过一个小例子来体会一下神经网络的训练过程。

本小节将会紧接着前面预处理的部分继续进行，利用分割好的字符来搭建训练用的数据集。

这部分代码同样也是服务于神经网络识别的，是利用cv进行预处理的后百分之五十的任务。

效果： 安装步骤： # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_w…

从这个系列开始，将会带大家入门pytorch，并做一个简单的车牌识别的项目。

1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建   HighGUI部分 Image Process 2D Feature Camera Calibration an…

一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros   下载命令： mkdir -p cat…

相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源…

一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo，这个应用场景比较简单，下面具体介绍： 1. 应用场景 主线程：通过摄像头检测环境中的视觉标志，看到ID为100的标…

将视频按照一定的帧率转化为图片，与PotPlayer进行对比，发现相同的设置，本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。   代码如下：   #-*- c…

一、ArUco简介   ArUco是一个开源的微型的现实增强库，目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了，它除了用于现实增强，还很用于实现一些机器视觉方面的应用…

原图像：     深度图像：     额外插图： 将点云数据转化为深度图像（上面点云三维图，下面深度图）不是一一对应关系。   &…

环境：Ubuntu16.04+Tensorflow-cpu-1.6.0+ROS Kinetic+OpenCV3.3.1 前期准备： 完成Object Detection api配置…

文件目录结构 ├─Annotation │  └─XML文件 ├─data │  ├─csv文件 │  └─Record文件 ├─images │  └─图片 ├─eval │  …