博客极大似然估计(MLE)

上一篇文章我们已经了解了似然函数是什么,但怎么去把里面的θ θθ给求出来是个更加关键的问题。这篇我们将来探讨下这个问题。   还是先举一个例子,假设有一个造币厂生产某种硬…

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5天前
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博客强化学习实战-训练DDPG智能体进行自适应巡航

此示例显示了如何在Simulink®中训练用于确定性巡航控制(ACC)的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体。

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5天前
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博客强化学习实战-训练PPO智能体完成自动泊车

该示例演示了用于自动搜索和停车任务的混合控制器的设计。 混合控制器使用模型预测控制(MPC)跟随停车场中的参考路径,并使用训练后的强化学习(RL)智能体执行停车操作。

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2021年2月27日 11时03分
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博客强化学习实战-训练PPO智能体控制火箭着陆

本文展示了如何训练一个具有离散行动空间的近端策略优化(PPO)智能体来控制火箭降落到地面。

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2021年2月26日 10时55分
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博客似然函数

似然(likelihood)这个词其实和概率(probability)是差不多的意思,但是在统计里面,似然函数和概率函数却是两个不同的概念。   对于函数:P ( x ∣…

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2021年2月25日 09时13分
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博客基于强化学习与图学习的机器人导航

此方法使用基于模型的深度强化学习。基于潜在特征推断所有智能体之间的关系,并使用图卷积网络对每个智能体的状态表示中的高阶交互进行编码,随后用于状态预测和值估计。在完成对环境与机器人的交互建模后,使用基于模型的强化学习方法,学习导航策略。

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2021年2月23日 14时38分
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博客深度学习3—用三层全连接神经网络训练MNIST手写数字字符集

上一篇文章:深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络   距离上篇文章过去了快四个月了,真是时光飞逝,之前因为要考博所以耽误了更新,谁知道考完博后之前落下的接近半个学期…

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2021年2月22日 09时00分
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博客深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络

上一篇文章:深度学习1—最简单的全连接神经网络   我们完成了一个三层(输入+隐含+输出)且每层都具有两个节点的全连接神经网络的原理分析和代码编写。本篇文章将进一步探讨如…

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2021年2月18日 09时26分
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博客深度学习1—最简单的全连接神经网络

本文有一部分内容参考以下两篇文章:   一文弄懂神经网络中的反向传播法——BackPropagation 神经网络   最简单的全连接神经网络如下图所示(这张图…

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2021年2月17日 09时33分
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博客机器学习应用——电影评论情感分析模型构建

这一篇有一个目标任务:电影评论情感分析。情感分析也是自然语言处理(NLP)领域的一个重要内容。我将记录通过机器学习算法对IMDb电影评论的数据进行分析。构建一个可以区分正面(positive)和负面(negative)的预测模型。

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2021年2月17日 09时10分
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博客YOLO动态链接库的编译和使用

前面一篇文章我们介绍了怎么在win10下搭建Yolo v3的开发环境。   这篇文章我们将着重介绍YOLO动态链接库的编译,还有如何正确的使用编译出来的Yolo动态链接库…

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2021年2月10日 09时32分
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博客深度学习番外篇—WIN10+PyTorch0.4.0+CUDA9.1环境配置

不久前PyTorch0.4.0官方支持了Windows,可谓是感天动地,于是乘比较空闲的时间搭搭环境,顺便做下记录。   一.下载和安装CUDA9.1+cudnn-9.1…

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2021年2月8日 09时05分
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博客【深度学习实战】GraphSAGE(pytorch)

目录   1. 采样(sampling.py) 2. 聚合(net.py) 3. GraphSAGE模型构建(net.py) 4. 数据处理(data.py) 5. 主函…

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2021年2月7日 09时24分
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博客Pytorch1.0的(C++ & cpu)版本在Windows上的使用

之前一直用Pytorch做的网络训练,最近想看看训练出来的模型在C++上的表现(毕竟稍微注重效率的工程都用的C++写),因此花了点时间研究了一波。   因为PyTorch…

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2021年2月6日 09时23分
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博客多分类器集成学习:多数票机制、Bagging、Adaboost实例分析

这篇主要分为5个部分,记录集成学习的重要知识,在实际案例中更好地掌握的集成学习的基本原理机制和方法,包括:多数票机制、套袋法、Adaboost。集成学习(Ensemble Learning),它在机器学习、深度学习中有重要的应用。所谓集成,就是把不同模型通过某些机制或设定标准进行融合,目标得到一个更加强大稳健的模型,使它有着更强的泛化能力,也避免了单个模型过拟合等问题。

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2021年2月3日 10时22分
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博客pybullet杂谈 :使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系(一)

要想获得相机坐标对应实际的坐标,需要进行相机标定。而在pybullet中,这项工作少有资料,所以另辟蹊径,使用深度学习来拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系。

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2021年1月26日 13时00分
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博客Python人脸微笑识别2—–Ubuntu16.04基于Tensorflow卷积神经网络模型训练的Python3+Dlib+Opencv实现摄像头人脸微笑检测

Python人脸微笑识别2–卷积神经网络进行模型训练目录   一、微笑数据集下载 1、微笑数据集下载 2、创建人脸微笑识别项目 3、数据集上传至Ubuntu人…

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2021年1月22日 09时01分
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博客经典机器学习系列(十四)PAC-Learning

文章目录   PAC学习模型 定义 Generalization error : 定义 Empirical error : Learning axisaligned re…

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2021年1月18日 09时37分
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博客【深度学习实战】【nlp-beginner】基于深度学习的文本分类

任务说明:NLP-Beginner:自然语言处理入门练习 任务二   数据下载:Sentiment Analysis on Movie Reviews   参考…

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2021年1月18日 09时36分
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博客经典机器学习系列(十三)【结构化学习】

文章目录   Unified Framework Statistics 求解 Proof of Termination 不可分情况 Considering Errors …

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2021年1月17日 09时39分
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博客机器学习概述:什么是机器学习?

机器学习概述:什么是机器学习?   什么是机器学习 机器学习的发展历史 常见的机器学习算法框架 常见的机器学习开发流程 有监督机器学习算法 无监督机器学习算法 sciki…

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2021年1月16日 09时12分
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博客经典机器学习系列(十二)【学习排序】

排序学习一般被认为是supervised learning中的一个特例,谈到supervised learning其loss function一般表示为如下形式:   &…

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2021年1月16日 09时07分
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博客【深度学习实战】【详细解读】基于Seq2Seq模型实现简单的机器翻译

官网地址:NLP FROM SCRATCH: TRANSLATION WITH A SEQUENCE TO SEQUENCE NETWORK AND ATTENTION 数据下载:…

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2021年1月16日 09时03分
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博客CNN卷积神经网络原理详解(中)

CNN卷积神经网络原理详解(中)   卷积神经网络与全连接神经网络的比较 卷积运算的数学解释 卷积计算的工作模式   卷积神经网络与全连接神经网络的比较 &nb…

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2021年1月15日 09时35分
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博客经典机器学习系列(十一)【个性化推荐之协同过滤】

对推荐系统还没有直观理解的同学可以参考之前所写的文章:推荐系统与人工智能概述   协同过滤(Collaborative Filtering)是当前推荐系统最为流行的一种方…

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2021年1月15日 09时21分
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