「机器学习」相关文章列表 – 古月居-ROS机器人知识分享社区

博客极大似然估计（MLE）

上一篇文章我们已经了解了似然函数是什么，但怎么去把里面的θ θθ给求出来是个更加关键的问题。这篇我们将来探讨下这个问题。还是先举一个例子，假设有一个造币厂生产某种硬…

博客强化学习实战-训练DDPG智能体进行自适应巡航

此示例显示了如何在Simulink®中训练用于确定性巡航控制（ACC）的深度确定性策略梯度（DDPG）智能体。

博客强化学习实战-训练PPO智能体完成自动泊车

该示例演示了用于自动搜索和停车任务的混合控制器的设计。混合控制器使用模型预测控制（MPC）跟随停车场中的参考路径，并使用训练后的强化学习（RL）智能体执行停车操作。

博客强化学习实战-训练PPO智能体控制火箭着陆

本文展示了如何训练一个具有离散行动空间的近端策略优化(PPO)智能体来控制火箭降落到地面。

博客似然函数

似然（likelihood）这个词其实和概率（probability）是差不多的意思，但是在统计里面，似然函数和概率函数却是两个不同的概念。对于函数：P ( x ∣…

博客基于强化学习与图学习的机器人导航

此方法使用基于模型的深度强化学习。基于潜在特征推断所有智能体之间的关系，并使用图卷积网络对每个智能体的状态表示中的高阶交互进行编码，随后用于状态预测和值估计。在完成对环境与机器人的交互建模后，使用基于模型的强化学习方法，学习导航策略。

博客深度学习3—用三层全连接神经网络训练MNIST手写数字字符集

上一篇文章：深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络距离上篇文章过去了快四个月了，真是时光飞逝，之前因为要考博所以耽误了更新，谁知道考完博后之前落下的接近半个学期…

博客深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络

上一篇文章：深度学习1—最简单的全连接神经网络我们完成了一个三层（输入+隐含+输出）且每层都具有两个节点的全连接神经网络的原理分析和代码编写。本篇文章将进一步探讨如…

博客深度学习1—最简单的全连接神经网络

本文有一部分内容参考以下两篇文章：一文弄懂神经网络中的反向传播法——BackPropagation 神经网络最简单的全连接神经网络如下图所示(这张图…

博客机器学习应用——电影评论情感分析模型构建

这一篇有一个目标任务：电影评论情感分析。情感分析也是自然语言处理（NLP）领域的一个重要内容。我将记录通过机器学习算法对IMDb电影评论的数据进行分析。构建一个可以区分正面（positive）和负面（negative）的预测模型。

博客YOLO动态链接库的编译和使用

前面一篇文章我们介绍了怎么在win10下搭建Yolo v3的开发环境。这篇文章我们将着重介绍YOLO动态链接库的编译，还有如何正确的使用编译出来的Yolo动态链接库…

博客深度学习番外篇—WIN10+PyTorch0.4.0+CUDA9.1环境配置

不久前PyTorch0.4.0官方支持了Windows，可谓是感天动地，于是乘比较空闲的时间搭搭环境，顺便做下记录。一.下载和安装CUDA9.1+cudnn-9.1…

博客【深度学习实战】GraphSAGE（pytorch）

目录 1. 采样（sampling.py） 2. 聚合（net.py） 3. GraphSAGE模型构建（net.py） 4. 数据处理（data.py） 5. 主函…

博客Pytorch1.0的（C++ & cpu）版本在Windows上的使用

之前一直用Pytorch做的网络训练，最近想看看训练出来的模型在C++上的表现（毕竟稍微注重效率的工程都用的C++写），因此花了点时间研究了一波。因为PyTorch…

博客多分类器集成学习：多数票机制、Bagging、Adaboost实例分析

这篇主要分为5个部分，记录集成学习的重要知识，在实际案例中更好地掌握的集成学习的基本原理机制和方法，包括：多数票机制、套袋法、Adaboost。集成学习（Ensemble Learning），它在机器学习、深度学习中有重要的应用。所谓集成，就是把不同模型通过某些机制或设定标准进行融合，目标得到一个更加强大稳健的模型，使它有着更强的泛化能力，也避免了单个模型过拟合等问题。