博客图解SLAM

直观有趣,带你深入理解激光SLAM算法原理!

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2020年12月8日 09时35分
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博客ROS入门学习笔记(五)—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS过程中所做的笔记,本系列文章主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共五篇,本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

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2020年11月25日 09时18分
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博客ROS入门学习笔记(四)—–参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第四篇文章,本篇文章主要介绍参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

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2020年11月18日 10时31分
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博客ROS学习笔记(三)—–客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第三篇文章,本篇文章主要介绍客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

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2020年11月16日 10时54分
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博客MoveIt编程实现关节空间机械臂运动(逆运动学)

具体介绍见就上一篇文章:《MoveIt简单编程实现机械臂运动(正运动学)》   使用的是probot机械臂模型,还是在关节空间下。首先看一下逆运动学规划的例程,逆运动学规…

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2020年11月16日 10时33分
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博客ROS学习笔记(二)—–发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第二篇文章,主要介绍发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

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2020年11月13日 09时22分
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博客ROS入门学习笔记(一)—–Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共无篇,本篇文章是本系列第一篇文章,主要介绍Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包部分

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2020年11月12日 09时24分
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博客Webots 机器人仿真平台(七) 键盘控制小车

键盘控制小车 1. 新建C++控制器 2. 代码说明 3. 演示效果 参考资料 上一篇博客中我们利用距离传感器让小车在环境中实现避障行走,但是在实际的使用情况下我们更加希望让小车按…

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2020年10月28日 08时25分
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博客ESP8266从入门到入门系列(四) TCPServer+小车应用案例

上期介绍了Arduino的基本知识,今天直接上实例来给大家讲解TCPServer和TCPClient。看看他们到底是何方圣神。 1.TCP协议 TCP(传输控制协议)是一种面向连接…

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2020年10月9日 11时25分
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博客机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类,命名空间,模版,CMakeLists介绍

本文作者:陈瓜瓜   由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息.那么考虑到有些同学对类不甚熟悉.我们稍微回顾一下.但关于类网上一查其实一大堆东西,而且都是从入门讲起.…

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2020年10月4日 19时11分
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博客ROS Action动作通讯编程C++

自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式,具体来说,就是为了去描述Goal,Feedback,Result的数据格式…

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2020年9月23日 11时58分
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博客ROS学习 catkin CMakeList.txt详细介绍

ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。   CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个…

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2020年9月22日 15时04分
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博客ROS2入门教程——15. 创建一个简单的订阅者和发布者(C++)

ROS2计算图中的每个节点都各司其职的在运行某个功能单元,节点之间也难以避免会有数据的传输,也就是通过我们之前介绍的话题和服务实现通信。之前我们已经通过命令行实现过话题的发布和订阅…

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2020年8月24日 16时01分
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博客CMake的使用简介和补充知识

CMake的使用简介和补充知识 内容概要 认识CMake及应用 应用,与Gcc,Makefile, Autotools比较的优势 CMake语句的主题框架 cmake问题分析思路,…

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2020年8月11日 10时23分
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博客find_package()的底层运行机制

马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的.   我们…

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2020年6月11日 11时58分
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