博客UR5-Drawing

在这篇文章中,基于ROS,我们利用gcode与moveit结合产生了一种离线生成路点,并利用笛卡尔路径规划进行运动学规划的绘图方式。

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博客ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(六 )机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别

ROS中的图像数据。 摄像头标定。 ROS+Opencv应用实例(人脸识别、物体跟踪)。 二维码识别。 扩展内容:物体识别与机器学习。   启动摄像头:没有安装的话参照下…

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2021年2月25日 09时36分
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博客使用Realsense 测试 aruco 包

aruco是一种类似二维码的定位标记辅助工具,通过在环境中部署Markers,可以辅助机器人进行定位,弥补单一传感器的缺陷,纠正误差。在之前的手眼标定easy_handeye程序中…

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2021年2月24日 09时10分
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博客在rviz中使用Astra pro深度相机的点云数据

Astra pro深度相机配置 我发现从github上clone下来的功能包并没有rviz文件 为了显示深度相机的点云图,这里需要配置一个rviz文件 在功能包目录下建立一个名为r…

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2021年2月20日 09时31分
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博客《OpenCv视觉之眼》Python图像处理八 :Opencv图像处理之图像阈值化处理原理及函数

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达…

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2021年2月20日 09时25分
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博客《OpenCv视觉之眼》Python图像处理七 :Opencv图像处理之高通滤波和低通滤波原理及构造

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达…

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2021年2月17日 09时33分
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博客[OpenCV]Watershed算法进行图形分割

引言   进行图像的分割的方式有很多种,这里我们主要要介绍的是一种叫做分水岭(Watershed)的算法。   介绍   与GrabCut算法不同的是…

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2021年2月16日 09时10分
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博客[OpenCV]特征对齐

首先   在这篇文章中,我们将介绍如何使用OpenCV执行基于特征的图像对齐。我们将使用的技术通常被称为“基于特征图像对齐”,因为在该技术中,在一个图像中检测稀疏的特征集…

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2021年2月15日 09时20分
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博客[OpenCV]经典霍夫变换原理

开头   本文主要讲述的是霍夫变换的一些内容,并加入一些在生活中的应用,希望能对读者对于霍夫变换的内容有所了解。   首先我先说的是,霍夫变换是一个特征提取技术…

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2021年2月14日 09时33分
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博客Tupper自我指涉方程在图像中的原理分析及实现

1.首先   这篇文章是针对Jeff Tupper在他发的paper中提及的作品:Tupper自我指涉方程的相关解读。 该Paper在线阅读地址为:点击该处 该公式的作用…

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2021年2月14日 09时20分
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博客通过ROS控制真实机械臂(17) — 视觉抓取之ORK实现三维物体识别

视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别,无论是二维图像还是三维点云,在ROS中都可以找到对应的功能包,https://blog.csdn.net/qq_34935373/…

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2021年2月13日 09时39分
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博客ROS中使用uvc_camera时select timeout in grab问题汇总解决

比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像     我检查了好几天程序和文件,最后发现是这个简单的问题 我用的时VMware workstation虚拟…

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2021年2月5日 09时17分
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博客魔方机器人(二)颜色识别

魔方机器人(二) 颜色识别   今天,就让我们来看看魔方的颜色识别是如何做到的。做图像处理的话我们可以用OpenCV(用到了颜色空间的转换RGB转HSV以及ROI区域提取…

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2021年2月5日 09时15分
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博客智能车打工日记(四)透视变换的一些尝试

目录 透视变换的一些尝试 原理 变换的可行性 变换的过程 结语 透视变换的一些尝试 原理   【图像处理】透视变换 Perspective Transformation …

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2021年2月5日 09时14分
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博客智能车打工日记(二):关于起跑线与出入车库

目录   车库元素一览 入车库 20cm摄像头拍下的车库图 起跑线的识别 入车库的拉线 出车库   车库元素一览   车库元素是今年赛道元素新增的元素…

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2021年2月3日 09时30分
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博客第十五届全国大学生智能汽车竞赛-双车组三轮图像处理总结

18cm三轮摄像头图像处理   前言 比赛规则 设备简述 一、扫线方式(八领域) 1.寻找赛道 1)种子寻找 2)八领域寻线 3)在边界中提取边线[^1] 4)计算中值 …

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2021年2月1日 09时20分
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博客ROS整合谷歌tensorflow实现物体识别

目前机器人行业最火的ROS,人工智能/机器学习方面相对较火的tensorflow,两者结合肯定是让机器人锦上添花,功能更加丰富完善。   正好在GitHub上看到了ten…

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2021年1月31日 09时39分
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博客Kinect V2 相机标定

错位情况:   ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190908100420578.png?x-oss-process=…

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2021年1月29日 09时12分
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博客ROS-机器视觉:特定物体识别(find_object_2d包)

  ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中重用的软件包。在我们的例子中,想要实现一个物体识别和检测系统。而find_object_2d包(http://wiki.ros…

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2021年1月28日 09时01分
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博客ROS-机器视觉 ④:物体跟踪

  物体跟踪与物体识别有相似之处,同样使用特征点检测的方法,但侧重点并不相同。物体识别针对的物体可以是静态的或动态的,根据物体特征点建立的模型作为识别的数据依据;物体跟踪…

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2021年1月27日 09时22分
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博客ROS-机器视觉 ③:人脸识别

  人脸识别需要在输入的图像中确定人脸(如果存在)的位置、大小和姿态,往往用于生物特征识别、视频监听、人机交互等应用中。2001年,Viola和Jones提出了基于Haa…

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2021年1月26日 09时19分
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博客ROS-机器视觉 ②:OpenCV库的安装和简单论证

OpenCV库(Open Source Computer Vision Library)是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和ma…

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2021年1月25日 09时05分
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博客《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二 :Opencv图像读取、显示、保存基本函数原型及使用

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达…

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2021年1月24日 09时20分
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博客python人脸微笑识别1—–基于Ubuntu16.04的Python3+Dlib+Opencv实现人脸识别及摄像头人脸检测

python人脸识别—–基于Ubuntu16.04的dlib+python3实现人脸识别及摄像头人脸检测目录   一、skimage及opencv…

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2021年1月21日 09时15分
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博客在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍:   Orbbec Astra Pro介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 功能包下载地址,可…

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2021年1月11日 09时24分
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