博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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1天前
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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3天前
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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4天前
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博客ros机器人编程实践(15.3)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(15.2)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航,这一节尝试实现turt…

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2020年9月10日 10时46分
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博客ros机器人编程实践(15.2)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

一、前言 接上一篇博客:ros机器人编程实践(15.1)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 二、使用科大讯飞语音SDK   对着上一篇博客中科大讯飞的安装教程…

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2020年9月9日 12时19分
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博客ros机器人编程实践(15.1)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

一、安装 语音识别安装参考文章:安装教程 二、准备工作 如果没有安装turtlebot3的话需要先进行安装,可以参考我前面的博客:传送门 2.1 机器人位置初始化 本节博客要做的是…

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2020年9月8日 10时28分
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博客ROS探索总结(二十八)——机器听觉

      机器人通过机器视觉看到色彩斑斓的世界,但是人类最美好的不只是看到的,还有听到的,让机器人听懂人类的语音,同样是一样非常…

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2016年10月31日 15时10分
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博客NameError: name ‘volume’ is not defined

     《ros by example》中语音识别一章中,有学习如何让机器人说话的内容,今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。…

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2016年3月30日 21时20分
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博客glib.GError: no element "gconfaudiosrc"

        今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例,按照书上的安装流程安装了Poc…

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2016年3月29日 22时11分
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博客ROS探索总结(十)—— 语音控制

        如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热,ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发…

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2016年2月19日 22时40分
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