目录   1. 前言 2. 数据预处理——CoraData类的定义 3. GCN层定义 4. 模型构建 5. 模型训练与测试   1. 前言   这次…

  目录 1. 生成模型（Generative Model） 1.1 自编码器（Autoencoder） 1.2 变分自编码器（Variational AutoEncoder，VA…

本篇主要分为6个部分，详细记录最近学习的机器学习模型评估和超参数调优知识，通过一个项目的实践基本掌握评估我们构建出的模型的性能，并不断微调超参进一步优化模型效果。接下来将介绍详细的步骤，主要使用到python的第三方库sklearn，功能很强大，包含了机器学习中许多算法和处理技术，如PCA降维、数据标准化、k折交叉验证、SVM支持向量机等。

一、minitaur 简介 这是来自宾夕法尼亚大学的一款机器人，叫 Minitaur，看图你就明白了。           &nb…

参考资料：   《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第三章 深入了解神经网络 《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第四章 机器学习基础 Pytorch官方…

文章目录   一、项目背景 二、数据处理 1、标签与特征分离 2、数据可视化 3、训练集和测试集 三、模型搭建 四、模型训练 五、完整代码   一、项目背景 &…

不考虑横向运动时，我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构，这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题   一、几何模型   我们可以把机器人的一条腿简化成…

一般情况下我们称外部的形状为父，内部的形状为子。按照这种方式分类，一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的，它是不是某个轮廓的子轮廓…

本篇将会创建几个基本的仿真环境，包含了一些必要的功能函数，实现动态调整离地高度。能够与决策模型进行交互，为后续强化学习训练做准备   文章目录   一、框架 1…

1 凸缺陷   找到凸缺陷   hull=cv2.convexHull(cnt,returnPoints=False) defects=cv2.convexit…

1.1长宽比 边界矩形的宽高比   x,y,w,h=cv2.boundingRect(cnt) aspect_ratio = float(w)/h   2.Ex…

什么是轮廓   轮廓可以简单认为成连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。   ·为了准确，要使用…

1.原理   一般情况下，我们要处理是一副具有固定分辨率的图像。但是特别情况下我们需要对同一个图像的不同分辨率的子图像进行处理，如查找图像中的某个目标，如人脸，我们不知道…

首先： Canny边缘检测：cv2.Canny()   任务1：原理 步骤1.1 噪音去除 由于边缘检测很容易受到噪音影响，所以第一步是使用5×5的高斯滤波器去…

事先说明   图像梯度原理：简单来说就是求导   OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Laplacian。Sob…

本文主要介绍OpenCv对图像的一些基本处理。包括图片、视频读取，读取感兴趣窗口，通道分离与合并，边界填充，直接对像素点进行操作，以及两张图片的融合。   图片的读取 &…

Sympybotics   Sympybotic是一款使用python语言利用Sympy和Numpy包的开源机器人运动学和动力学的符号推导工具包，在机器人动力学参数辨识中…

从零开始的ROS四轴机械臂控制（七） 十、ROS与arduino连接 1.虚拟机与arduino的连接 （1）arduino连接与IDE （2）PCA9685模块支持与测试 2.R…

涉及函数 cv2.erode(),cv2.dilate(),cv2.morphotogyEx()   首先 首先我们看下原始图像：     形态学转换…

事先准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy   任务1:2D卷积 同一维信号一样，可以对2D图像实施低通滤波（LPF）和高通滤波（HPF）。LPF…

事前准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy 原始图像     任务1：简单阀值 涉及函数：   cv2.threshold()…

涉及函数： cv2.getPerspectiveTransform() cv2.warpAffine() cv2.warpPersperctive()   名称讲解： &…

事先准备   使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy   涉及函数   cv2.cvtColor() cv2.inRange() &nb…

事前准备：   使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy，time，profile   涉及函数：   cv2.getTickCount，…

准备工作 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 涉及函数cv2.add() ,cv2.addWeighted() 任务1 图像加法 使用cv2.add()将两幅图像…