博客ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程

文章目录 教程描述 准备工作 2.1 创建工作空间 2.2 创建ROS硬件描述包 小车模型示意图 创建urdf描述文件 创建launch文件 rviz模型展示 6.1 添加Disp…

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2020年11月13日 09时36分
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博客ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程

官方提供的Turtlebot功能包支持版本为Kinetic,本文讲述如何将该功能包移植到Ubuntu18.04版本下

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2020年11月12日 09时27分
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博客Simscape建模笔记

Simscape建模笔记 urdf开始讲起吧     urdf建模过程其实与dh建模本质一样,DH建模是连杆坐标系,建立的是关节与关节之间的变换关系,也就是上图…

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2020年10月21日 09时12分
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博客ros机器人编程实践(16.2)- 仿真SmartCar之模型“飞起来“

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(16.1)- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型,这一章在基础上做一些优化,并让他跑起来 准备工作 安装…

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2020年9月15日 11时20分
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博客Robotics System Toolbox中的机器人运动 (3)

1、前记: 在这篇博文之前,已经对RST中机器人的运动方式有了初步的尝试,如 Robotics System Toolbox中的机器人运动(1)和Robotics System T…

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2020年6月30日 10时39分
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博客Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)—圆的轨迹跟踪

1、前记: 在继Robotics System Toolbox中的机器人运动(1),和具有逆运动学的2维轨迹跟踪(翻译–个人学习记录)这俩篇博客后,细细的研究了Robo…

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2020年6月30日 10时04分
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博客Robotics System Toolbox中的机器人运动(1)

 1、前记: 在MATLAB机器人可视化中提到过可以将含有URDF的机器人文件和对应stl格式部件导入到matlab并做运动控制。这一方面的资料真心少,从例子和帮助文档中学习太幸苦…

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2020年6月30日 09时46分
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博客URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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2020年2月22日 19时55分
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博客ROS探索总结(二十三)——解读URDF

Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式,简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器,URDF文件使用XML…

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2016年5月6日 23时53分
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博客ROS探索总结(七)—— smartcar源码上传

        看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的…

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2016年2月19日 22时06分
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博客ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真

        之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar…

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2016年2月19日 21时59分
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博客ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar

  前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包   r…

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2016年2月19日 21时37分
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博客ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真

        前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Examp…

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2016年2月19日 19时47分
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