博客机器人操作系统二(ROS2)- 仿真 Simulation

ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”(2017-2018-1学期)。当时以一个专题的形式进行简要介绍,2018年扩展了安装、基础、导…

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2020年9月16日 08时26分
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博客ros机器人编程实践(15.3)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(15.2)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航,这一节尝试实现turt…

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2020年9月10日 10时46分
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博客ros机器人编程实践(15.1)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

一、安装 语音识别安装参考文章:安装教程 二、准备工作 如果没有安装turtlebot3的话需要先进行安装,可以参考我前面的博客:传送门 2.1 机器人位置初始化 本节博客要做的是…

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2020年9月8日 10时28分
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博客ros机器人编程实践(12.2)- 用turtlebot仿真巡线机器人

前言 接上篇博客:ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人 巡线设计 用自定义的图片设计gazebo的地板 首先我们需要设计一个gazebo的地板,这…

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2020年9月2日 10时40分
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博客ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人(含turtlebot在kinetic安装教程)

前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的,turtlebot3用的是激光雷达传感器,12章的巡线机器人用到了深度摄像头,所有无奈又只好装…

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2020年8月31日 15时30分
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博客TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录

先放张效果图,(*^__^*) 嘻嘻……     一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频,链接:TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新…

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2020年8月14日 13时55分
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博客ros机器人编程实践(8.9.10)-用turtlebot3仿真实现机器人在多点间来回导航

前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航,这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接:下载地址   实现过程 启动…

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2020年8月12日 15时15分
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博客ROS及SLAM进阶教程(九)Gmapping的turtlebot实现和Gazebo仿真实现

Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法,你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。   For more informati…

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2020年7月29日 10时00分
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