ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导…

前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航，这一节尝试实现turt…

一、安装 语音识别安装参考文章：安装教程 二、准备工作 如果没有安装turtlebot3的话需要先进行安装，可以参考我前面的博客：传送门 2.1 机器人位置初始化 本节博客要做的是…

前言 接上篇博客：ros机器人编程实践（12.1）- 用turtlebot仿真巡线机器人 巡线设计 用自定义的图片设计gazebo的地板 首先我们需要设计一个gazebo的地板，这…

前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的，turtlebot3用的是激光雷达传感器，12章的巡线机器人用到了深度摄像头，所有无奈又只好装…

先放张效果图，(*^__^*) 嘻嘻……     一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新…

前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航，这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接：下载地址   实现过程 启动…

Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。   For more informati…