博客机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息

背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生.在ARPG(Autonomous Robotics and Perception…

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博客在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程

由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取,而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后,SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库,而被放到叫o…

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博客ROS学习 catkin CMakeList.txt详细介绍

ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。   CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个…

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博客机器人云实践平台学习笔记——篇目二

也许你在学习各类计算机编程语言的时候,第一个程序就是Hello World! 延续传统,在本次机器人云实践平台的测试中,官方也为我们提供了示教例程,本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。

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2020年9月15日 09时46分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月10日 10时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月7日 10时05分
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博客rosdep init ROS安装问题解决方案

本文基于在进行ROS安装时,安装步骤执行到rosdep init与rosdep update时出现的相关问题进行汇总与分析,并提出了几种可行的解决方案。

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2020年9月4日 09时34分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月4日 09时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月3日 11时11分
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博客PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信

我看了网上很多的教程,不过一直僵持了很久都没能成功,今天偶然成功了,分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建,也为使用TurtleBot的机器人爱好…

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2020年8月26日 14时07分
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博客Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决

文章简述:本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题,讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能包,并针对安装过程中出现的错误进行分析并提供相应的解决方案。

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2020年8月20日 10时33分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ub…

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2020年7月31日 15时18分
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博客Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)

Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic   下面介绍Ubuntu18.04下安装r…

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2020年7月30日 10时59分
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博客Ubuntu18.04 Cmake升級

1、卸載低版本 先查看是否已經安裝cmake cmake –version   如果安裝了,並且版本低,首先進行卸載 sudo apt-get autoremove c…

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2020年7月29日 10时27分
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博客Ubuntu系统设置开机自动运行程序

运行环境: ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果: 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序,进入系统后每次打开terminal都会执行一次…

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2020年7月29日 10时18分
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博客TX2使用pyserial建立串口通讯

平台:ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通…

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2020年7月27日 17时12分
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