背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Perception…

由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取，而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库，而被放到叫o…

ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。   CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个…

也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。

摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

本文基于在进行ROS安装时，安装步骤执行到rosdep init与rosdep update时出现的相关问题进行汇总与分析，并提出了几种可行的解决方案。

摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好…

文章简述：本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题，讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能包，并针对安装过程中出现的错误进行分析并提供相应的解决方案。

摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ub…

Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic   下面介绍Ubuntu18.04下安装r…

１、卸載低版本 先查看是否已經安裝ｃｍａｋｅ cmake –version   如果安裝了，並且版本低，首先進行卸載 sudo apt-get autoremove c…

运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次…

平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通…