「ubuntu」相关文章列表

博客ROS系统学习1—Ubuntu系统ROS安装

现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。 …

博客视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配

视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配目录一、VO框架简介 1、什么是VO框架…

博客视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入

视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入目录一、KDevelop的安装…

博客Ubuntu 18.04+ROS Melodic in Windows

在Windows下使用WSL2安装Ubuntu 18.04+ROS Melodic

博客ROS节点开机自启动

在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.loc…

博客Shell脚本-SSH自动登陆

新建**.sh文件，写入以下内容： #!/usr/bin/expect set timeout 3 spawn ssh username@ip expect “*password*…

博客ROS入门学习笔记（五）—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，本系列文章主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列文章共五篇，本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

博客树莓派控制无人机实现定点降落（二）——树莓派或ubuntu安装mavros

目录树莓派控制无人机实现定点降落（二）——树莓派或ubuntu安装mavros 1、安装依赖 2、创建工作空间 3、安装mavlink和mavros 4、设置工作空间并安装（1…

博客ROS入门学习笔记（四）—–参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列共五篇文章，本篇文章是本系列第四篇文章，本篇文章主要介绍参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

博客ROS学习笔记（三）—–客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列共五篇文章，本篇文章是本系列第三篇文章，本篇文章主要介绍客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

博客ROS学习笔记（二）—–发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列共五篇文章，本篇文章是本系列第二篇文章，主要介绍发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

博客ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程

官方提供的Turtlebot功能包支持版本为Kinetic，本文讲述如何将该功能包移植到Ubuntu18.04版本下

博客ROS入门学习笔记（一）—–Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS入门过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来自于21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列文章共无篇，本篇文章是本系列第一篇文章，主要介绍Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包部分