博客Ubuntu助手 — 一键自动安装软件,一键进行系统配置

对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴,(重)装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间,升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏,修复不如重装、或者首次安装系统等困扰…

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博客ros机器人编程实践(16.3)- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(16.2)- 仿真SmartCar之模型“飞起来“   上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了,但是rviz软件环境主要…

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2020年9月17日 10时52分
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博客机器人云实践平台学习笔记——篇目二

也许你在学习各类计算机编程语言的时候,第一个程序就是Hello World! 延续传统,在本次机器人云实践平台的测试中,官方也为我们提供了示教例程,本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。

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2020年9月15日 09时46分
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博客rosdep init ROS安装问题解决方案

本文基于在进行ROS安装时,安装步骤执行到rosdep init与rosdep update时出现的相关问题进行汇总与分析,并提出了几种可行的解决方案。

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2020年9月4日 09时34分
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博客PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信

我看了网上很多的教程,不过一直僵持了很久都没能成功,今天偶然成功了,分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建,也为使用TurtleBot的机器人爱好…

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2020年8月26日 14时07分
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博客Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决

文章简述:本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题,讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能包,并针对安装过程中出现的错误进行分析并提供相应的解决方案。

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2020年8月20日 10时33分
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博客TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录

先放张效果图,(*^__^*) 嘻嘻……     一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频,链接:TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新…

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2020年8月14日 13时55分
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博客Ubuntu 18.04+RTX2080Ti+CUDA10.1+CUDNN7.6.5+Pytorch1.3环境部署(详细教程)

修正:Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0,cudnn7.5.1,pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…

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2020年8月3日 09时52分
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博客Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS(超详细教程)

安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…

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2020年7月31日 10时24分
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博客Ubuntu系统设置开机自动运行程序

运行环境: ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果: 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序,进入系统后每次打开terminal都会执行一次…

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2020年7月29日 10时18分
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博客POP!OS 18下安装WeChat

微信是现在日常必须的应用之一了,但是在Linux环境下,如果没有微信就会相对麻烦一点。在此,记录下我在POP!OS上安装微信的过程。

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2020年7月20日 10时35分
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