在Windows下使用WSL2安装Ubuntu 18.04+ROS Melodic

官方提供的Turtlebot功能包支持版本为Kinetic，本文讲述如何将该功能包移植到Ubuntu18.04版本下

对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰…

前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“   上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要…

也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。

本文基于在进行ROS安装时，安装步骤执行到rosdep init与rosdep update时出现的相关问题进行汇总与分析，并提出了几种可行的解决方案。

我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好…

文章简述：本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题，讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能包，并针对安装过程中出现的错误进行分析并提供相应的解决方案。

先放张效果图，(*^__^*) 嘻嘻……     一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新…

修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…

安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…

运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次…

微信是现在日常必须的应用之一了，但是在Linux环境下，如果没有微信就会相对麻烦一点。在此，记录下我在POP！OS上安装微信的过程。