ROS2初体验之SLAM与导航仿真

早在2015年,ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本,现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛,所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作,过来和大家分享下。

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2020年3月21日 22时17分
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听说你只会用Gazebo仿真?

这都2020年了,听说你还只会用Gazebo仿真?快来看看它有多好用吧!

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2020年3月15日 20时11分
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如何在Gazebo中实现多机器人仿真

本文在gazebo单机器人仿真的基础上,运用标签和命名空间,实现了多机器人仿真。

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2020年3月1日 19时38分
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URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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2020年2月22日 19时55分
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ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

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2020年2月13日 19时09分
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ROS2探索总结(十一)—— ROS 2 gazebo仿真入门

~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居   gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境,在ROS 2中已经支持,这里我们就来小试牛刀。 前提条…

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2019年1月8日 23时05分
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ROS探索总结(五十九)—— gazebo和rviz有具体的区别吗?哪个更好用?

知乎原文链接: https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866   简单来讲,两者的主要功能不同,没办…

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2018年11月24日 17时19分
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ROS探索总结(五十八)—— Gazebo物理仿真平台

仿真/模拟(Simulation),泛指基于实验或训练的目的,将原本的系统、事务或流程,建立一个模型以表征其关键特性(Key Characteristics)或者行为/功能,予以系…

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2018年11月20日 14时11分
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Problem with Indigo and Gazebo

       最近在打开Gazebo的时候,总是出现如下的错误提示,而且显示区无法显示任何模型: Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting mo…

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2017年3月13日 09时24分
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ROS探索总结(二十四)——使用gazebo中的插件

URDF文件完成后,可以在rviz中显示机器人的模型,如果要在gazebo中进行物理环境仿真,还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真,那么机器人应该像真在真…

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2016年6月30日 16时51分
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