博客通过无人机机载摄像头构建建筑物 3D 模型

《一》实现步骤: (1)启动 Gazebo 模拟器; (2)起飞无人机并开始录制一个 rosbag; (3)控制无人机围绕建筑物绕圆周飞行一圈; (4)停止 rosbag 录制并使…

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5天前
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博客ROS——Gazebo仿真——全向轮小车——运动学模型分析

文章目录 运动学模型 小车坐标系下运动模型分析 小车坐标系与世界坐标系转换 小车坐标系转换到世界坐标系 世界坐标系转换到小车坐标系 小车运动与电机转动对应关系 完整代码 &nbsp…

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2020年11月17日 09时28分
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博客ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程

文章目录 教程描述 准备工作 2.1 创建工作空间 2.2 创建ROS硬件描述包 小车模型示意图 创建urdf描述文件 创建launch文件 rviz模型展示 6.1 添加Disp…

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2020年11月13日 09时36分
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博客ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程

官方提供的Turtlebot功能包支持版本为Kinetic,本文讲述如何将该功能包移植到Ubuntu18.04版本下

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2020年11月12日 09时27分
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博客ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程——urdf文件详解

文章目录 1. Link元素结构 2. link详细属性解析 3. joint元素结构 4. Joint详细属性解析 5. SmartCar——urdf 参考文献 1. Link元…

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2020年11月11日 09时15分
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博客ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程

文章目录 1. 安装依赖工具 2. 源码下载编译 2.1 创建ROS工程 2.2 下载源码 2.3 可能遇到的问题 2.3.1 git失败 2.3.2 缺少某些包 2.3.3 CM…

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2020年11月10日 09时10分
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博客ROS机器人仿真(Ackermann 转向机构)

一、准备工作 1、下载代码并安装必要功能包 本文代码已上传 github 期待点个star 环境: Ubuntu16.04 + ros kinetic 记得预先安装以下功能包(可能…

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2020年11月9日 09时14分
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博客无人机仿真之搭建仿真平台-SITL、gazebo、ROS

文章目录 无人机仿真之仿真平台搭建 前言 ardupilot-SITL—APM飞控 安装 启动仿真 简单仿真 结合gazebo仿真软件的3D环境仿真 环境安装 示例 多…

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2020年11月6日 09时12分
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博客无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式下控制无人机运动

无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动 这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制,如果还没搭建好仿真环境,可以参考我的…

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2020年11月4日 09时02分
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博客ROS仿真环境中实现自主导航

在看完自主导航小车实践的教程(自主导航小车实践)后,很多小伙伴留言说,在学习自主导航小车的时候手上没有合适的ROS机器人底盘做实验,缺少动手操作的机会,学习不深刻。对于底盘问题,我…

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2020年10月22日 09时06分
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博客ROS 机器人导航调参手册

摘要 ROS 导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。最大限度地提高此导航…

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2020年10月20日 09时23分
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博客2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总

目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2,已成业界共识,如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识,那么一款仿真软件必不可少,软件分为免费和付费,下面将详细介绍。 &nbs…

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2020年10月10日 10时26分
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博客学习gazebo中实现移动机器人仿真时运行empty_world报错

运行launch如上图 报错如下图, 用的也是古月老师的源代码,但是就是报错了 请问应该怎么解决?

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2020年10月5日 18时19分
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博客MATLAB 2020b发布后 你馋了吗?

教您如何下载试用版,并快速上手机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)和ROS Toolbox工具箱里的Demo。当然,最重要的还是要从这些新功能中看到在机器人算法设计、仿真和测试中Robotics System Toolbox和ROS Toolbox可以为您提供的参考与支持啦!

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2020年9月27日 17时07分
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博客机器人云实践平台 | 实验笔记二

云端SLAM+导航

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2020年9月17日 10时58分
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博客ros机器人编程实践(16.3)- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(16.2)- 仿真SmartCar之模型“飞起来“   上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了,但是rviz软件环境主要…

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2020年9月17日 10时52分
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博客机器人云实践平台 | 实验笔记一

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2020年9月17日 10时02分
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博客机器人操作系统二(ROS2)- 实践 Practice

这里要偷懒了,都是已经发过的博文,在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…

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2020年9月16日 10时25分
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博客机器人操作系统二(ROS2)- 仿真 Simulation

ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”(2017-2018-1学期)。当时以一个专题的形式进行简要介绍,2018年扩展了安装、基础、导…

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2020年9月16日 08时26分
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博客机器人云实践平台学习笔记——篇目二

也许你在学习各类计算机编程语言的时候,第一个程序就是Hello World! 延续传统,在本次机器人云实践平台的测试中,官方也为我们提供了示教例程,本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。

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2020年9月15日 09时46分
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博客ROS1&2极简版安装配置案例(Noetic&Foxy@Ubuntu20.04)

Noetic: 1: sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghu…

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2020年9月11日 09时30分
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博客机器人云实践平台学习笔记——篇目一

本文作为机器人云实践平台学习笔记第一篇,主要对机器人云实践平台进行简要介绍,让大家对机器人云实践平台具有一定的认识。

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2020年9月10日 11时58分
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博客ros机器人编程实践(14)- 用fetch尝试moveit机械臂控制以及ALVAR标签识别

前言 这一节玩一玩ros中的fetch机器人,和它相似的是pr2机器人,pr2有两条胳膊。   fetch:     PR2:   &nbs…

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2020年9月7日 10时10分
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博客ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人(含turtlebot在kinetic安装教程)

前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的,turtlebot3用的是激光雷达传感器,12章的巡线机器人用到了深度摄像头,所有无奈又只好装…

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2020年8月31日 15时30分
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博客gazebo常见问题总结

总结下gazebo的常见问题。不全,会经常更新的,有其他问题可以在评论区指出,通用问题会加到文章中。

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2020年8月29日 10时24分
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