云端SLAM+导航

前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“   上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要…

这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…

ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导…

也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。

Noetic： 1： sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghu…

本文作为机器人云实践平台学习笔记第一篇，主要对机器人云实践平台进行简要介绍，让大家对机器人云实践平台具有一定的认识。

前言 这一节玩一玩ros中的fetch机器人，和它相似的是pr2机器人，pr2有两条胳膊。   fetch:     PR2:   &nbs…

前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的，turtlebot3用的是激光雷达传感器，12章的巡线机器人用到了深度摄像头，所有无奈又只好装…

总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。

改进版本的使用IK的方式对机械臂控制，跟踪过程丝滑顺畅，即将开源

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真的多呀，嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看…

Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。   For more informati…

前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的，但是为了不影响比赛公平性，这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题，其中比较多见的问题就是对TEB的参数如何整…

文件讲解 Gazebo中进行算法仿真首先需要启动世界模型，通过launch文件实现模型与代码的交互，launch文件中整合了world文件和其他launch文件使其同时运行在Gaz…

我照着文章“智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马”做，在第7.4步，“7.4 启动导航脚本”一直不成功没有导航效果，还是只能手动控制。输入指令运行py文件后也没如何反馈。

上篇文章中我们主要讲到了怎么利用Matlab根据仿真多无人机编队的情况，最终的效果通过Matlab的可视化工具展示了出来，这篇文章，我们就来介绍怎么讲Matlab的多无人机编队的效果通过Gazebo的3d物理仿真软件展示出来，这里我们主要利用了rotor_simulition的无人机仿真工具。

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

  在学习ROS的过程中，有一步是永远也省不了的，那就是搭建ROS环境。回忆当年，起初我是用的虚拟机进行安装学习，但是会有各种各样驱动上的bug，网络配置也会有一些问题，感觉附加问…

为了解决抓手型末端的控制复杂以及方针中抓取时涉及到摩擦和接触碰撞的问题，介绍一种更容易上手的vacuum末端执行器。

这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。

本文将在ROS系统的基础上，在gazebo中实现多机器人的仿真，并在rviz中实现其中任一机器人的自主导航功能。

文章介绍如何在ROS操作系统下，gazebo仿真环境中实现基本的多机器人编队控制仿真。

别犹豫了，抓紧上车~