10分钟玩转MoveIt可视化配置和仿真(内有福利)

MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,可以为机器人开发提供六大功能支持,真正做到不写一行代码,就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。   MoveIt的设计目标…

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2020年3月19日 16时43分
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ROS探索总结(六十六)—— 古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则”

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则”   古月居联合深蓝学院推出的“古月…

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2019年4月10日 20时57分
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ROS探索总结(六十五)—— 古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制   古月居联合深蓝学院推出的“古月…

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2019年4月4日 22时49分
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ROS探索总结(三十九)——MoveIt!上手指南

? 上周四(9月28日),星火在线课堂举办了第一次在线课程,我有幸成为第一位分享嘉宾,与大家分享了一下MoveIt!的相关内容,直播过程中共有800多位小伙伴共同参与,该课程也永久…

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2017年10月2日 11时27分
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机械臂轨迹规划——三次样条对比研究

    在之前的博客中(https://www.guyuehome.com/531),展示了目前我们机械臂的控制效果。在技术层面,机械臂的路径规划由R…

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2016年12月30日 14时44分
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ROS探索总结(二十七)——ROS Industrial

工业机器人是机器人中非常重要的一个部分,在工业领域应用广泛而且成熟,ROS迅猛发展的过程中,也不断渗入到工业领域,从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial(ROS-I…

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2016年9月23日 15时49分
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ROS探索总结(二十六)——MoveIt编程

  在之前的基础学习中,我们已经对moveit有了一个基本的认识,在实际的应用中,GUI提供的功能毕竟有限,很多实现还是需要我们在代码中完成,moveit的move_gr…

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2016年8月14日 10时07分
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ROS探索总结(二十五)——MoveIt基础

MoveIt!由ROS中一系列移动操作的功能包组成,包含运动规划,操作控制,3D感知,运动学,碰撞检测等等,而且提供友好的GUI。官方网站:http://moveit.ros.or…

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2016年7月30日 15时51分
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