博客Webots中Spot或SpotMini案例-焦 虑 腾 空-

“Spot “机器人,此前被称为 “SpotMini”,是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末,…

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2020年10月12日 09时53分
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博客视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——(四)相机与图像非线性优化

封面就是我的双目相机了 —— MYNT EYE D小觅双目摄像头深度版系列结构光双目深度惯导相机。之后会做测评的视频?或者博客吧~   下面还是重头戏,看了上一期 芝士奶…

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2020年9月24日 14时00分
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博客搭建ROS小车编写启动功能包

3.6 ROS小车启动功能包编写 3.6.1 前言   本篇内容应该是大家期待已久的内容,从我自身的开发经验和小伙伴的疑问来看,STM32和ROS通信、以及ROS小车启动…

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2020年9月21日 14时05分
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博客机器人云实践平台 | 实验笔记二

云端SLAM+导航

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2020年9月17日 10时58分
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博客机器人操作系统二(ROS2)- 仿真 Simulation

ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”(2017-2018-1学期)。当时以一个专题的形式进行简要介绍,2018年扩展了安装、基础、导…

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2020年9月16日 08时26分
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博客ROS小车STM32底层控制代码

2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章,我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天,我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…

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2020年9月15日 11时40分
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博客stm32和ros的串口通信

ROS机器人:全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案 <-0->解释 <1> 前言 之前有不少小伙伴,因为不知道如何使用这里分享的代码、或者是对系统结…

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2020年9月15日 11时30分
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博客STM32 MPU6050数据获取、数据处理

2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP) 本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、零漂抑制。这里提供…

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2020年9月15日 11时23分
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博客STM32电机PID速度控制

2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章,完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章,将实现电机的速度闭环控制。 在公众号:小白学移动机器人,发送:速度PID,即可…

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2020年9月15日 11时20分
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博客STM32电机测速(正交或者霍尔编码器)

2.2 STM32电机测速(正交或者霍尔编码器) 我们这里提供左右电机测速代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机测速,即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM…

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2020年9月14日 15时11分
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博客STM32 电机PWM控制

2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机PWM控制,即可获得源码工程下载链接。 2.1.1 实现工具 STM…

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2020年9月14日 14时57分
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博客基础ROS小车软件结构到底是什么样子的?

ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者,在刚开始搭建ROS小车的时候,都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等,而且还要与RO…

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2020年9月14日 14时38分
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博客搭建ROS小车真的难吗?

搭建ROS小车真的难吗?不难 1.引言 本着为大家谋福利的心态,根据自己以往的开发经验,打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品,但…

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2020年9月14日 14时33分
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博客从零搭建ROS移动机器人

1.引言 本着为大家谋福利的心态,根据自己以往的开发经验,打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品,但是我个人认为,一个好的移动机器…

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2020年9月11日 10时29分
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博客基于云平台的两种建图算法效果比较

gmapping、hector 两种建图算法在随机探索条件下的建图效果比较

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2020年9月11日 09时00分
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博客ROS学习笔记(三)sensor_msgs::LaserScan转pcl::PointCloud<T>

文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn 一、前言 首先,为什么要进行数据的转换?举个例子,在ROS中,我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可…

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2020年9月8日 10时57分
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博客ROS移动机器人基于RRT(快速探索随机树)算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图

仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11019965     博主…

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2020年9月4日 10时03分
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博客ROS系统玩转自主移动机器人(4)– 嵌入式硬件平台

一、概述 所谓嵌入式,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的…

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2020年8月27日 16时00分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月25日 12时15分
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博客ROS系统玩转自主移动机器人(5)– ROS系统建模

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo传送门。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + I…

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2020年8月20日 09时50分
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博客ROS系统玩转自主移动机器人(2)–机器人机械结构设计

在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前,先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论:笔者觉得在机器人领域,机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实…

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2020年8月17日 10时55分
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