博客智能小车制作过程全纪录: 四、软件平台— Java 控制GPIO

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注,diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC,及SPC知识分…

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9小时前
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博客智能小车制作过程全纪录: 二、软件平台— Arduino底盘驱动

主控板主要提供智能数据分析,根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板,小车驱动板根据控制命令控制小车的动作,主控板采用Java平台,集成相关领域的开源解决方案,软件系统主要包…

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博客智能小车制作过程全纪录:一、硬件平台

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品   ROS机器人知识请关注,diegorobot   业余时间完成的一款在线统计过程分…

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3天前
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博客第十六届智能车竞赛规则浅析

匆匆看了一下新一届智能车的竞赛规则,不禁感叹一代新人换旧人,从十四届的四轮小白到十五届创意组失利再到十六届卷土重来拿到国一。如今广大学弟学妹们也渐渐加入到新一轮的比赛筹备中,今天来到这写下我的一些见解。

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2021年1月14日 10时03分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴(二)

基于STM32的外设开发

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2021年1月12日 13时56分
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博客STM32F103RCT6键盘实验

原理:         由图可得:   KEY0的IO口为PC5,按下后低电平,所以配置为上拉输入 KEY1的IO口为PA15,按…

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2021年1月7日 09时04分
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博客微型四旋翼制作1———(四旋翼的介绍以及发展)

         2020年仿佛还是昨天,2021年就已经到来了。前一阵子,西安下了几场大雪,一觉醒来,望向窗外,真有点雪落长安那种感觉,顺手拍了几张照片。   &nbs…

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2021年1月6日 10时03分
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博客STM32F103RCT6闪烁LED灯

原理:   注意:这里使用迷你版,其他版本IO口设置不同,详细请查询原理图     由图可知:LED0是PA8,LED1是PD2,且都是共阳极,高电平…

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2021年1月6日 09时12分
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博客STM32F103RCT6芯片keil5工程建立

注意:这里使用的是STM32F103RCT6芯片,正点原子迷你版   使用其他板子注意芯片的选择   1.首先新建一个文件夹,并且建立四个子文件夹,分别叫做US…

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2021年1月4日 09时20分
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博客51单片机汇编语言实验(三)—–定时/计数器实验(附参考代码及注释)

   本系列共6篇文章,本文作为本系列的第三篇文章,介绍实验三 :定时/计数器实验,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。   本系列文章链接: —&#8…

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2020年12月31日 09时03分
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博客51单片机汇编语言实验(一)—–数字量输入输出(附参考代码及注释)

 本系列共6篇文章,本文作为本系列的第一篇文章,介绍实验一 :数字量输入输出,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 本系列文章链接: ——&#8212…

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2020年12月29日 09时10分
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博客Arduino智能小车设计(七)

上回书说到,小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能,蓝牙智能控制功能。 废话不多说,来吧。   蓝牙控制功能 最令我感动的是,我原以为最困难的一个功能…

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2020年12月26日 09时12分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴

基于STM32的外设开发

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2020年12月25日 10时42分
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博客Arduino智能小车设计(六)

上回接寻迹功能后,这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上,再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能   示例代码   #includ…

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2020年12月25日 09时04分
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博客Arduino智能小车设计(五)

提前说说   五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方…

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2020年12月21日 09时11分
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博客基于51单片机的自动电梯控制模拟系统设计

文章目录 研究现状 总体方案设计 硬件电路设计 电梯逻辑控制 电梯运行控制 硬件仿真 系统测试 方向优先测试 距离优先测试 综合测试 总结展望 参考文献    …

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2020年12月19日 09时05分
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博客Arduino智能小车设计(四)

到今天为止,智能小车的三种功能也算全部完成了。(做蓝牙模块异常的顺利)接下来就是焊接矩阵键盘,将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间,包括矩阵键盘的焊接,代码的规整,所有硬…

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2020年12月17日 09时14分
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博客Arduino智能小车设计(三)

今天继续来介绍这些电子元件。   4.LM2596S DC-DC降压电源模块   介绍:一块降低调整电压的元件   接线方式: IN+ 输入正极 IN…

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2020年12月16日 09时14分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车3(硬件篇)

此篇为硬件篇,接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。   目录   stm32管脚分配…

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2020年12月15日 09时10分
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博客Arduino智能小车设计(二)

由于学校这几天在开运动会,所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以,这几天就好好研究这些电子元件。   那怎么具体研究呢,我想大概可…

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2020年12月15日 09时08分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为…

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2020年12月14日 09时17分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)

有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画…

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2020年12月13日 09时20分
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博客stm32智能小车设计

提前说说   博主是用寄存器写的驱动   历时两周,总算把小车弄好了,总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入,只是浅面的学习,当真正做一个项目时…

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2020年12月11日 09时24分
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博客嵌入式单片机教学(三)

配置完了软件工程,并且画好我们的板子之后,我们需要了解hal库的使用方法以及如何编写我们的代码。

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2020年12月7日 10时02分
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博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(五)———对本系列第四篇文章介绍的手机蓝牙遥控加减速异常的错误的介绍及纠正

我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何通过手机蓝牙去控制智能小车,但是存在加减速指令异常的错误,本文主要介绍出现…

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2020年12月6日 09时13分
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