博客低成本3D空间导航/测绘机器人(5)——上位机软件框图以及初步2D-SLAM模块配置

本节介绍上位机软件的基础内容

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2021年2月21日 10时25分
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博客低成本3D空间导航/测绘机器人(2)——基于STM32+A4950芯片的机器人里程驱动设计

本节介绍基于STM32的机器人轮胎驱动和里程获取设计

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2021年2月4日 09时49分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴(二)

基于STM32的外设开发

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2021年1月12日 13时56分
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博客gazebo教程(五)添加传感器噪声& 简单控制插件

文章目录   传感器噪音 Step1 可视化传感器数据 Step2 添加噪声 一、介绍 1、插件概述 2、安装依赖 二、编写插件 步骤1:创建工作区 步骤2:创建插件源文…

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2020年12月30日 09时08分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴

基于STM32的外设开发

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2020年12月25日 10时42分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(三) – 为机械臂添加摄像头和夹爪、解决gazebo模型抖动、使用gazebo建立sdf模型

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(三)】 五、在gazebo中添加摄像头 1.修改arm1.gazebo.xacro文件 2.修改arm1.urdf.xacro文件 3.查看摄像头…

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2020年12月24日 09时18分
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博客DIY智能小车篇(番外篇)

前言   暑假闲着也是闲着,想着还是干点有意义的事情充实一下自己,那会也在再学习C语言,就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目,正好逛论坛看到了别人做的智能小车,看着还挺好玩…

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2020年12月23日 09时08分
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博客DIY智能小车篇(四):常见问题 & BUG汇总

此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG(包括硬件方面和软件方面)进行总结,告诫自己要养成总结问题,汇总BUG的好习惯。前人说:工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_l…

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2020年12月22日 09时07分
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博客DIY智能小车篇(三):功能模块之遥控、蓝牙、MERGE

遥控模式 此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能,模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的,方便实用,自己其实只需要会…

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2020年12月21日 09时01分
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博客DIY智能小车篇(二):功能模块之驱动、巡线、避障

前言 本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此,结合上一篇的结构模块,已经完成了该智能小车项目的所有工作,其中必然还有很多…

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2020年12月20日 09时24分
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博客DIY智能小车篇(一):结构模块

前言   本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述,为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得,这…

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2020年12月19日 00时03分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车4(软件调试篇)

本篇是软件调试篇,接上一篇硬件篇:基于stm32的两轮自平衡小车3(硬件篇),本篇内容是对硬件部分的软件实现,具体模块详见目录。这里先上效果:转B站   目录 &nbsp…

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2020年12月17日 09时09分
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博客导航系统设计专题(二)——传感器与组合导航系统(下)

前言 上一篇中详细阐述了多旋翼飞行器导航系统中使用的主要传感器及其特性,本篇将着重介绍导航系统设计中常用的两种算法——互补滤波算法与卡尔曼滤波算法。同时,阐述一种多旋翼飞行器导航系…

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2020年12月11日 09时14分
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博客导航系统设计专题(一)——传感器与组合导航系统(上)

前言   导航系统作为无人机的感知单元,承担着无人机状态参量测量与估计的重任。对于多旋翼无人机而言,其姿态、加速度、速度、位置以及各传感器的零偏与补偿系数均需要被测量或估…

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2020年12月10日 09时17分
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博客从零开始搭建无人机导航系统(二)——初识传感器(二)

前言   上一篇中,我们初步了解了多旋翼无人机最常用,也是最核心的几种传感器——IMU、气压计、磁力计、GPS。基于以上几种传感器,我们能够搭建一套完整的组合导航系统,从…

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2020年12月4日 09时14分
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博客从零开始搭建无人机导航系统(一)——初识传感器(一)

前言 本专题将从新手的角度,逐步揭开无人机导航系统的神秘面纱。   传感器作为无人机的重要组成部分,承担了无人机系统对于环境信息以及自身状态采集的重担。大部分的导航算法都…

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2020年12月3日 09时04分
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博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障

   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器,本文作为本系列的第三篇文章,主要介绍如…

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2020年11月27日 09时20分
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博客Webots 机器人仿真平台(十一) 添加激光传感器(laser)

  添加激光传感器 1 添加2D雷达实体 2 添加3D雷达实体 参考资料 激光雷达的添加比较简单,webots中已经为我们预设了几种激光雷达(包含2D和3D) &nbsp…

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2020年11月23日 10时09分
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博客学做智能车–舵机认知篇

本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项   当拿到一个舵机我们应该怎么做?事先应该去做什么准备验证工作?   舵机的概念 舵机简单的说就是集成了直流…

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2020年11月18日 09时10分
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博客无人机中的IMU单元(MEMS 三轴加速计、三轴陀)螺仪、三轴磁力计

1、三轴加速度计     (1)测量比力 三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静…

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2020年11月17日 09时20分
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博客Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机

添加camera相机 1. 添加camera实体 2. 添加camera控制接口代码 3. 运行效果 参考资料 1. 添加camera实体 step1: 在Robot中添加 cam…

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2020年11月3日 09时33分
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博客Webots 机器人仿真平台(九) 添加IMU传感器

添加IMU传感器 1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit 1.1添加 InertialUnit实体 1.2 添加InertialUnit读取代码 2 添加陀螺仪 Gyr…

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2020年11月2日 09时30分
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博客Webots 机器人仿真平台(八) 添加GPS传感器

添加GPS传感器 1. 添加GPS实体 2. 添加GPS 控制接口代码 3. 运行效果 参考资料 1. 添加GPS实体 step1: 首先在机器人模型的Robot->chil…

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2020年10月29日 08时47分
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博客ROS笔记—— Kinetic 的安装和配置

ROS笔记(2) Kinetic 的安装和配置 1. Ubuntu16.04的安装 2. ROS Kinetic 安装 3. ROS 多机通讯设置   1. Ubuntu…

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2020年10月28日 09时02分
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