魔方机器人(基于OpenCV、Arduino)   简介   顾名思义，魔方机器人就是可以自动还原任意打乱魔方的机器人，从自动识别颜色到通过还原算法进行魔方的还…

更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分…

主控板主要提供智能数据分析，根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板，小车驱动板根据控制命令控制小车的动作，主控板采用Java平台，集成相关领域的开源解决方案，软件系统主要包…

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文章目录   准备工作 创建Publisher 创建Subscriber 运行Publisher与Subscriber ROS下 上位机与Arduino单片机通讯 准备工…

rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的R…

从零开始的ROS四轴机械臂控制（七） 十、ROS与arduino连接 1.虚拟机与arduino的连接 （1）arduino连接与IDE （2）PCA9685模块支持与测试 2.R…

上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。 废话不多说，来吧。   蓝牙控制功能 最令我感动的是，我原以为最困难的一个功能…

上回接寻迹功能后，这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上，再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能   示例代码   #includ…

提前说说   五一小长假的最后一天，正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉，担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方…

到今天为止，智能小车的三种功能也算全部完成了。（做蓝牙模块异常的顺利）接下来就是焊接矩阵键盘，将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间，包括矩阵键盘的焊接，代码的规整，所有硬…

今天继续来介绍这些电子元件。   4.LM2596S DC-DC降压电源模块   介绍：一块降低调整电压的元件   接线方式： IN+ 输入正极 IN…

由于学校这几天在开运动会，所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以，这几天就好好研究这些电子元件。   那怎么具体研究呢，我想大概可…

这一个月来   距离实验室纳新后，已经过去一个月左右了。听取了学长的建议，这段时间也一直在搞Arduino这个软件，还算不错的认识了这个开源软件。（自我认为） 但是现在的…

前段时间参加硕士复试，有一道题是pwm是什么，如何产生pwm，录取成功后接下来在这里写一下吧！   1、脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于…

  此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，So…

简介 今天来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊，在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件，基于Arduino Due和树莓派进行开发，Due负责…

写在前面 下面程序中涉及到如下两部分内容： 正逆运动学算法：五自由度机械臂正逆运动学算法（Ｃ语言+Matlab） 简易矩阵运算库：自写的C语言矩阵运算库 空间直线插补仿真： &nb…