基于STM32的外设开发
原理： 由图可得： KEY0的IO口为PC5，按下后低电平，所以配置为上拉输入 KEY1的IO口为PA15,按…
原理： 注意：这里使用迷你版，其他版本IO口设置不同，详细请查询原理图 由图可知：LED0是PA8,LED1是PD2，且都是共阳极，高电平…
注意：这里使用的是STM32F103RCT6芯片，正点原子迷你版 使用其他板子注意芯片的选择 1.首先新建一个文件夹，并且建立四个子文件夹，分别叫做US…
最近老师定做了一个气动手抓，手抓的原理简单，主要是通过气泵充气后，通过24v电压控制，进而以通电和放电的方式来使手抓闭合和张开，此时可以用一个继电器来自动控制手抓电源。  …
控制机械臂的电机有三种： 伺服电机 步进电机 舵机 1. 本次实验所使用的舵机有两种： LD_1501MG舵机和 ES3005舵机； …
上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。 废话不多说，来吧。 蓝牙控制功能 最令我感动的是，我原以为最困难的一个功能…
上回接寻迹功能后，这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上，再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能 示例代码 #includ…
前言 暑假闲着也是闲着，想着还是干点有意义的事情充实一下自己，那会也在再学习C语言，就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目，正好逛论坛看到了别人做的智能小车，看着还挺好玩…
此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG（包括硬件方面和软件方面）进行总结，告诫自己要养成总结问题，汇总BUG的好习惯。前人说：工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_l…
提前说说 五一小长假的最后一天，正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉，担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方…
遥控模式 此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能，模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的，方便实用，自己其实只需要会…
前言 本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此，结合上一篇的结构模块，已经完成了该智能小车项目的所有工作，其中必然还有很多…
文章目录 研究现状 总体方案设计 硬件电路设计 电梯逻辑控制 电梯运行控制 硬件仿真 系统测试 方向优先测试 距离优先测试 综合测试 总结展望 参考文献 …
前言 本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述，为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得，这…
到今天为止，智能小车的三种功能也算全部完成了。（做蓝牙模块异常的顺利）接下来就是焊接矩阵键盘，将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间，包括矩阵键盘的焊接，代码的规整，所有硬…
今天继续来介绍这些电子元件。 4.LM2596S DC-DC降压电源模块 介绍：一块降低调整电压的元件 接线方式： IN+ 输入正极 IN…
此篇为硬件篇，接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。 目录 stm32管脚分配…
由于学校这几天在开运动会，所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以，这几天就好好研究这些电子元件。 那怎么具体研究呢，我想大概可…
该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）（鸽了好些日子了…）。该篇为原理篇，包含一些理论分析的部分，碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为…
有一段时间没有更新博客了，最近一段时间都在忙毕业和实习，闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文，实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车，这几天某宝买的器件还不知所踪，新的PCB电路板又不想画…
这一个月来 距离实验室纳新后，已经过去一个月左右了。听取了学长的建议，这段时间也一直在搞Arduino这个软件，还算不错的认识了这个开源软件。（自我认为） 但是现在的…
提前说说 博主是用寄存器写的驱动 历时两周，总算把小车弄好了，总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入，只是浅面的学习，当真正做一个项目时…
前言 上一篇中详细阐述了多旋翼飞行器导航系统中使用的主要传感器及其特性，本篇将着重介绍导航系统设计中常用的两种算法——互补滤波算法与卡尔曼滤波算法。同时，阐述一种多旋翼飞行器导航系…
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