博客机器人”大脑”:RT-Thread的main线程“卡死”的一种可能原因及解决方案

当前芯片级的操作系统用来屏蔽掉硬件对于上层算法的影响,同时向上层提供API,帮助上层的算法调用底层硬件,本文我将分享我将RT-Thread系统部署到stm32f427上面之后,当main函数里面没有工作的时候出现的系统“卡死”的一种可能原因及解决方案

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6天前
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博客低成本3D空间导航/测绘机器人(5)——上位机软件框图以及初步2D-SLAM模块配置

本节介绍上位机软件的基础内容

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2021年2月21日 10时25分
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博客基于物联网感知的家居人体健康状况检测系统

为满足家居生活中检测身体健康状况的需求,鉴于现有的健康检测系统具有使用环境局限性大、测试指标不够完善、不能联网等缺点,本系统从物联网感知出发,利用MQTT传输协议实现了健康检测数据传输无线化,大大减小了装置体积的同时实现家庭互联;使用陀螺仪和超声波结合的方法测试身高,解决身高测试受设备限制的问题;自主设计的系统手臂结构集成血压,脉搏,血氧和体温传感器,实现装置结构的简洁化和高集成度。本系统综合MySQL数据库、微控制器技术,3维数字建模等相关知识,集成多种嵌入式传感器,构建了一个感知身体健康状况的健康测量系统,经测试,该系统具有良好的稳定性和高效性。

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2021年2月20日 09时12分
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博客激光雷达测距范围研究

在进行机器人结构设计中,我们总需要一些传感器放到特定的位置,然而传感器一些功能限制,然我们不得不去修改其位置;本文针对激光雷达rplidar一代激光雷达,解决其激光测距范围问题。

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2021年2月17日 09时10分
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博客依靠“黑白间隔点”巡迹的四轮电动“爬坡”小车(附开源代码)

本文分享博主参加2020年浙江省电子设计竞赛的经历以及思路,并且根据代码进行介绍

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2021年2月15日 09时10分
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博客Python+MQTT+MySQL实现获取边缘设备上行数据

Python获取以MQTT协议广播在EMQ服务器已知主题中的数据并写入MySQL数据库中

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2021年2月15日 09时00分
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博客全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车

本文主要涉及以下几个话题:姿态传感器(陀螺仪和加速度计)的使用、关于编码器的数据处理问题、关于电感值的数据处理问题、关于直立车的控制方案、关于调试工具

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2021年1月26日 09时34分
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博客智能小车制作过程全纪录: 四、软件平台— Java 控制GPIO

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注,diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC,及SPC知识分…

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2021年1月22日 09时05分
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博客智能小车制作过程全纪录: 二、软件平台— Arduino底盘驱动

主控板主要提供智能数据分析,根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板,小车驱动板根据控制命令控制小车的动作,主控板采用Java平台,集成相关领域的开源解决方案,软件系统主要包…

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2021年1月20日 09时31分
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博客智能小车制作过程全纪录:一、硬件平台

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品   ROS机器人知识请关注,diegorobot   业余时间完成的一款在线统计过程分…

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2021年1月19日 09时12分
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博客视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配

视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配目录   一、VO框架简介 1、什么是VO框架…

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2021年1月18日 09时29分
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博客视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入

视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入目录   一、KDevelop的安装…

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2021年1月17日 09时00分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴(二)

基于STM32的外设开发

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2021年1月12日 13时56分
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博客STM32F103RCT6键盘实验

原理:         由图可得:   KEY0的IO口为PC5,按下后低电平,所以配置为上拉输入 KEY1的IO口为PA15,按…

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2021年1月7日 09时04分
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博客微型四旋翼制作1———(四旋翼的介绍以及发展)

         2020年仿佛还是昨天,2021年就已经到来了。前一阵子,西安下了几场大雪,一觉醒来,望向窗外,真有点雪落长安那种感觉,顺手拍了几张照片。   &nbs…

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2021年1月6日 10时03分
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博客STM32F103RCT6闪烁LED灯

原理:   注意:这里使用迷你版,其他版本IO口设置不同,详细请查询原理图     由图可知:LED0是PA8,LED1是PD2,且都是共阳极,高电平…

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2021年1月6日 09时12分
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博客STM32F103RCT6芯片keil5工程建立

注意:这里使用的是STM32F103RCT6芯片,正点原子迷你版   使用其他板子注意芯片的选择   1.首先新建一个文件夹,并且建立四个子文件夹,分别叫做US…

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2021年1月4日 09时20分
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博客51单片机汇编语言实验(一)—–数字量输入输出(附参考代码及注释)

 本系列共6篇文章,本文作为本系列的第一篇文章,介绍实验一 :数字量输入输出,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 本系列文章链接: ——&#8212…

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2020年12月29日 09时10分
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博客Arduino智能小车设计(七)

上回书说到,小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能,蓝牙智能控制功能。 废话不多说,来吧。   蓝牙控制功能 最令我感动的是,我原以为最困难的一个功能…

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2020年12月26日 09时12分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴

基于STM32的外设开发

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2020年12月25日 10时42分
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博客Arduino智能小车设计(六)

上回接寻迹功能后,这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上,再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能   示例代码   #includ…

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2020年12月25日 09时04分
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博客DIY智能小车篇(番外篇)

前言   暑假闲着也是闲着,想着还是干点有意义的事情充实一下自己,那会也在再学习C语言,就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目,正好逛论坛看到了别人做的智能小车,看着还挺好玩…

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2020年12月23日 09时08分
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博客DIY智能小车篇(四):常见问题 & BUG汇总

此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG(包括硬件方面和软件方面)进行总结,告诫自己要养成总结问题,汇总BUG的好习惯。前人说:工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_l…

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2020年12月22日 09时07分
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博客Arduino智能小车设计(五)

提前说说   五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方…

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2020年12月21日 09时11分
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博客DIY智能小车篇(三):功能模块之遥控、蓝牙、MERGE

遥控模式 此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能,模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的,方便实用,自己其实只需要会…

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2020年12月21日 09时01分
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