这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…

前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来 准备工作 安装…

前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 创建工作空间 创建工作目录…

文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn 一、前言 首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可…

前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的，turtlebot3用的是激光雷达传感器，12章的巡线机器人用到了深度摄像头，所有无奈又只好装…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所…

这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。

本文将在ROS系统的基础上，在gazebo中实现多机器人的仿真，并在rviz中实现其中任一机器人的自主导航功能。

Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs….

        UR5构型的机械臂是目前机器人领域比较常见的一种，本文基于GuYueInvent PROBOT C800（《如何从Solidworks导出URDF模型 · 古月》课…

本文主要在rviz组件中显示r激光雷达点云数据

本文主要介绍了在Qt5 中使用librviz进行开发Ros人机交互界面开发的环境配置

本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker，使用ROS官方提供的Docker镜像，或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像，运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外，古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像，并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机，无需安装ROS相关的任何软件，在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机，让机械臂控制变得如此简单！

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解，尤其是物理属…

知乎原文链接： https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866   简单来讲，两者的主要功能不同，没办…