博客机器人操作系统二(ROS2)- 实践 Practice

这里要偷懒了,都是已经发过的博文,在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…

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博客ros机器人编程实践(16.2)- 仿真SmartCar之模型“飞起来“

前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(16.1)- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型,这一章在基础上做一些优化,并让他跑起来 准备工作 安装…

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3天前
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博客ros机器人编程实践(16.1)- 仿真SmartCar之搭建模型

前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人,但是turtlebot略显笨重,为了纪念下本科参加的飞思卡尔,尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 创建工作空间 创建工作目录…

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4天前
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博客ROS学习笔记(三)sensor_msgs::LaserScan转pcl::PointCloud<T>

文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn 一、前言 首先,为什么要进行数据的转换?举个例子,在ROS中,我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可…

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2020年9月8日 10时57分
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博客ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人(含turtlebot在kinetic安装教程)

前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的,turtlebot3用的是激光雷达传感器,12章的巡线机器人用到了深度摄像头,所有无奈又只好装…

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2020年8月31日 15时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2020年8月14日 13时30分
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博客基于ROS的多机器人导航+编队仿真

这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合,实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。

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2020年6月28日 12时28分
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博客如何在Rviz中实现多机器人导航仿真

本文将在ROS系统的基础上,在gazebo中实现多机器人的仿真,并在rviz中实现其中任一机器人的自主导航功能。

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2020年6月28日 12时23分
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博客ROS与QT结合开发GUI界面方案

Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发,建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs….

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2020年6月9日 17时42分
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博客UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示

        UR5构型的机械臂是目前机器人领域比较常见的一种,本文基于GuYueInvent PROBOT C800(《如何从Solidworks导出URDF模型 · 古月》课…

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2020年5月11日 23时39分
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博客ROS Qt5 librviz人机交互界面开发六(显示激光雷达点云数据)

本文主要在rviz组件中显示r激光雷达点云数据

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2020年4月20日 22时36分
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博客ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一(配置QT环境)

本文主要介绍了在Qt5 中使用librviz进行开发Ros人机交互界面开发的环境配置

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2020年4月13日 12时32分
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博客Windows下ROS Docker环境的搭建方法

本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker,使用ROS官方提供的Docker镜像,或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像,运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外,古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像,并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机,无需安装ROS相关的任何软件,在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机,让机械臂控制变得如此简单!

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2020年3月16日 16时29分
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博客URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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2020年2月22日 19时55分
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博客ROS探索总结(五十九)—— gazebo和rviz有具体的区别吗?哪个更好用?

知乎原文链接: https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866   简单来讲,两者的主要功能不同,没办…

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2018年11月24日 17时19分
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