本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker，使用ROS官方提供的Docker镜像，或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像，运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外，古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像，并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机，无需安装ROS相关的任何软件，在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机，让机械臂控制变得如此简单！

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解，尤其是物理属…

知乎原文链接： https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866   简单来讲，两者的主要功能不同，没办…