博客神经网络从0到1(一)——pytorch环境搭建

从这个系列开始,将会带大家入门pytorch,并做一个简单的车牌识别的项目。

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博客ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

一. 代码下载 代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros   下载命令: mkdir -p cat…

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2020年9月2日 11时08分
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博客ArUco—-一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一)

一、ArUco简介   ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用…

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2020年8月28日 16时00分
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博客ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

效果   说明 介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机 测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic   安装sdk和驱动 …

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2020年8月28日 13时25分
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博客Python+OpenCV教程3:打开摄像头

学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。 目标: 打开摄像头并捕获照片 播放本地视频,录制视频 OpenCV函数:cv2.VideoCapture(), cv2.Vide…

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2020年8月27日 14时58分
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博客双视图几何学(对极几何)

从单幅图,到两幅图甚至多幅图,计算机视觉正在完成越来越多不可思议的事情。今天的主角——对极几何,通常用来解决双眼匹配搜索对应点的问题。近几年大火的视觉里程计,就离不开它的身影,老规…

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2020年8月26日 18时43分
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博客平面2D-2D几何学(投影几何)

玩过手机摄影的小伙伴都有这样的体会:有的时候照片会拍歪;还有时会因为视野的缘故,无法拍到眼前的完整图像,无法还原美景。这些在计算机视觉中,其实都有解决方案,而方案的核心,就是我们需…

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2020年8月26日 18时39分
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博客ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置

功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062       启动命令:…

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2020年8月26日 14时46分
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博客Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决

文章简述:本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题,讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能包,并针对安装过程中出现的错误进行分析并提供相应的解决方案。

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2020年8月20日 10时33分
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博客图像转化为深度图,深度图转化为图像,点云转化为深度图

原图像:     深度图像:     额外插图: 将点云数据转化为深度图像(上面点云三维图,下面深度图)不是一一对应关系。   &…

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2020年8月19日 09时02分
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博客相机的绝对位置估计

棋盘格,我们通常拿来做标定用,但如果可以有这样的效果,是不是感觉高级那么一点点? 在这之前,我们还是先了解几个基本概念: 一、几何畸变 1)几何畸变模型通常定义在归一化的的图像平面…

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2020年7月29日 15时27分
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博客ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测

目标检测是机器人视觉任务的一个重要组成,本文将介绍如何在ros下构建一个无人机仿真环境,并且使用无人机携带的相机通过YOLO算法对目标进行实时检测。

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2020年5月27日 14时59分
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博客一文理清标定中的坐标变换

小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水,今天我就带大家直击原理难点,一举拿下手眼标定!   如果有小伙伴进行过标定的…

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2020年3月7日 14时31分
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博客ROS探索总结(六十七)—— 古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”…

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2019年4月25日 20时32分
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