Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs….

抓取仿真

爷爷，你毕业论文用的Gazebo仿真模型终于不鬼畜啦！

本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker，使用ROS官方提供的Docker镜像，或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像，运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外，古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像，并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机，无需安装ROS相关的任何软件，在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机，让机械臂控制变得如此简单！

PID在机器人控制中发挥了哪些作用？我们用ROS-Gazebo来探索一下！

​本文转载自微信公众号ROBOTICS   上一篇文章我们讲了机械臂控制的不同对象和方法，以及简单的单关节位置控制。从单关节的控制讲起不仅因为关节控制是机械臂整体控制的基…

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章CC简单讲了“什么是控制“的问题，不知道有没有让你稍微窥见到控制之美呢？即使你没有完整学过控制理论，只要初步了解它的概念（而我认为…

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这一篇开始，我们就来聊聊机械臂的控制。（对的，C…

~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房…