博客多机器人协同控制①——仿真平台搭建

本文主要介绍多机器人(基于Turtlebot3)的协同编队在Gazebo仿真环境中的搭建与简单实现,第一部分仿真平台的搭建。

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2021年2月26日 09时03分
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博客低成本3D空间导航/测绘机器人(4)——数据包通讯,由模块走向系统

本节主要内容为数据包基本内容的讲解以及单片机C语言编程方案

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2021年2月14日 09时20分
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博客低成本3D空间导航/测绘机器人(3)——机器人头部云台舵机与串口通讯

2000元打造小型化三位测绘+密室逃生机器人

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2021年2月5日 09时55分
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博客低成本3D空间导航/测绘机器人(2)——基于STM32+A4950芯片的机器人里程驱动设计

本节介绍基于STM32的机器人轮胎驱动和里程获取设计

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2021年2月4日 09时49分
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博客低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始

2000元打造低成本三维测绘/导航机器人

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2021年2月4日 09时38分
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博客webots玩转控制论之状态观测器

上车系好安全带,我们的车要加速啦!

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2020年12月14日 10时46分
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博客webots玩转控制论之LQR控制器

带你用webots玩转控制论~

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2020年11月16日 10时57分
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博客机器人控制系统(二)——整体设计

一、简述 机器人控制系统是一个复杂设计,针对不同功能目标有不同的开发路线,若想开发一个通用的控制系统难度会非常高,因此确定目标需求非常重要,这里所述的目标需求有两种,一种为开发基本…

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2020年11月9日 09时15分
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博客机器人控制系统(一)——前期准备

一、概述 机器人开发是一门综合学科,需要用到各方面知识,包括且不限于计算机,数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难,ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛,RO…

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2020年11月6日 09时03分
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博客NXP智能车竞赛笔记(室外电磁组)

一、概要 比赛规则与赛道: 比赛没有赛道,只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛,场地内可能会存在…

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2020年11月3日 08时53分
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博客高效实战及电赛训练(3)- MCU构成数字系统的学习资源

上一篇文章 “高效实战及电赛训练(2)- 数字系统的“控制”和“处理””中我简单介绍了一下构成数字系统核心的几种方式: 微控制器MCU – 通过编程用指令来控制,比较简…

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2020年9月16日 10时07分
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博客高效实战及电赛训练(4)- 数字系统的控制信息输入

上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述,就跟不同的人每天要做的事情不同一样,千差万别,靠自己去按照逻辑流程去写就是。   MCU…

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2020年9月15日 22时31分
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博客聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿

协作机器人的基本功能,你不来了解一下?

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2020年9月15日 12时02分
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博客ROS小车STM32底层控制代码

2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章,我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天,我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…

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2020年9月15日 11时40分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月27日 15时04分
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博客ROS与QT结合开发GUI界面方案

Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发,建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs….

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2020年6月9日 17时42分
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博客在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取

抓取仿真

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2020年5月11日 16时07分
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博客源码解读 | Gazebo仿真控制中,有哪些你不知道的秘密?

爷爷,你毕业论文用的Gazebo仿真模型终于不鬼畜啦!

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2020年4月12日 15时48分
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博客Windows下ROS Docker环境的搭建方法

本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker,使用ROS官方提供的Docker镜像,或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像,运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外,古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像,并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机,无需安装ROS相关的任何软件,在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机,让机械臂控制变得如此简单!

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2020年3月16日 16时29分
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博客ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

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2020年2月13日 19时09分
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博客干货 | 机械臂控制第2篇:单关节阻抗控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS   上一篇文章我们讲了机械臂控制的不同对象和方法,以及简单的单关节位置控制。从单关节的控制讲起不仅因为关节控制是机械臂整体控制的基…

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2020年2月4日 01时55分
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博客干货 | 机械臂控制第1篇:导论+单关节位置控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章CC简单讲了“什么是控制“的问题,不知道有没有让你稍微窥见到控制之美呢?即使你没有完整学过控制理论,只要初步了解它的概念(而我认为…

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2020年1月6日 16时29分
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博客干货 | 机械臂控制第0篇:什么是控制?

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学,归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这一篇开始,我们就来聊聊机械臂的控制。(对的,C…

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2019年12月25日 10时48分
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博客ROS探索总结(七十)—— 古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房…

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2019年4月25日 20时51分
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