本文将介绍如何在Windows环境下安装和配置Docker，使用ROS官方提供的Docker镜像，或基于其他第三方基础镜像自行制作支持ROS的Docker镜像，运行ROS经典例程——键盘控制小乌龟运动。
另外，古月居定制了支持PROBOT机器人运行环境的官方Docker镜像，并开放下载。无需ROS2GO或Ubuntu虚拟机，无需安装ROS相关的任何软件，在Windows下快速搭建PROBOT ROS上位机，让机械臂控制变得如此简单！

PID在机器人控制中发挥了哪些作用？我们用ROS-Gazebo来探索一下！

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​本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这一篇开始，我们就来聊聊机械臂的控制。（对的，C…

~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房…