博客树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现 1、地标识别 2、控制算法 3、剩余工作 树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现 地标…

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2020年12月1日 09时17分
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博客树莓派控制无人机实现定点降落(五)——设计地标以及gazebo导入模型方法

目录   树莓派控制无人机实现定点降落(五)——设计地标以及gazebo导入模型方法 1、将地标图像导入gazebo中的方法: 2、对于地标设计 3、改进地标 &nbsp…

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2020年11月28日 09时17分
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博客树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建 1、编译px4_sitl_default 2、编译gazebo 3、仿真 3、尝试offboar…

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2020年11月27日 09时06分
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博客树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑 1、建立工作空间,克隆固件源码 2、arm-none-eabi-gcc安装 3、错误解决 4、成功编译 树莓派…

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2020年11月26日 08时56分
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博客树莓派控制无人机实现定点降落(二)——树莓派或ubuntu安装mavros

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(二)——树莓派或ubuntu安装mavros 1、安装依赖 2、创建工作空间 3、安装mavlink和mavros 4、设置工作空间并安装 (1…

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2020年11月25日 09时10分
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博客树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic)

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic) 1、安装ROS仓库 2、安装Bootstrap依赖 3、rosdep初始化 4、安装ros 5、解…

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2020年11月24日 09时10分
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博客教你10分钟完成智能小车的PID调速

简介 今天来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊,在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件,基于Arduino Due和树莓派进行开发,Due负责…

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2020年11月17日 09时28分
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博客ROS下树莓派USB串口通信

做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后,向串口下发数据。代码编写有两种方法。 方法一:借助serial库 1、运行环境为ubuntu,首先安装s…

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2020年10月16日 10时10分
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博客最小化备份树莓派系统镜像

做工程时希望将树莓派sd卡的系统备份成镜像文件,需要使用时直接烧录至sd卡即可。一些传统方法制作出来的镜像通常为sd卡容量大小,即一张32G的sd卡实际使用空间为4G,但制作出来的镜像为32G。希望制作出来的备份镜像与sd卡实际使用的空间大小一样,都为4G。只通过命令行实现。

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2020年10月15日 10时39分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月11日 09时05分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月10日 10时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月9日 11时20分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月8日 10时05分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月7日 10时05分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月4日 09时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月3日 11时11分
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博客ROS入门学习记录(二) 多机分布式通讯踩坑

运用分布式通讯简单运行了海龟程序,提醒几点注意事项

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2020年4月15日 18时02分
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博客ROS入门学习记录(一) 树莓派4B安装ROS+远程登录

记录小白学习ROS的过程

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2020年4月3日 19时28分
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博客树莓派4亲测:内存喜人,性能飙升

​今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到…

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2019年8月31日 09时52分
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