做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后，向串口下发数据。代码编写有两种方法。 方法一：借助serial库 1、运行环境为ubuntu，首先安装s…

做工程时希望将树莓派sd卡的系统备份成镜像文件，需要使用时直接烧录至sd卡即可。一些传统方法制作出来的镜像通常为sd卡容量大小，即一张32G的sd卡实际使用空间为4G，但制作出来的镜像为32G。希望制作出来的备份镜像与sd卡实际使用的空间大小一样，都为4G。只通过命令行实现。

摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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运用分布式通讯简单运行了海龟程序，提醒几点注意事项

记录小白学习ROS的过程

​今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到…