博客里程碑 | 世界乌龟日喜迎ROS1最终版发布

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强                                               …

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2020年6月2日 09时57分
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博客如何使用MoveIt2进行无碰撞运动规划

原作者:Jorge Nicho 文章来源:The Robot Report 编译/字幕组:沈永强    图源:美国科罗拉多博尔德西南研究所   在这个仿真系统中…

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2020年5月17日 00时00分
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博客使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一)

本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。     确保已按如下说明安装ROS和Gazebo:   ROS 2安装:https://…

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2020年5月12日 11时00分
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博客上新啦 | 《ROS2机器人高效编程》公开课上线古月学院

全新ROS2免费公开课上线啦

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2020年3月7日 19时16分
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博客ROS 2 | 启动 -launch-

前序:ROS 2 | 行动-actions-   啥,开了十几个窗口,机器人还没有动起来……   是时候了解一下launch文件啦。   课程目标:使…

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2020年3月6日 06时10分
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博客ROS应用到无人驾驶汽车?Apex.OS无人驾驶汽车操作系统了解一下

Apex.OS 1.0版本将ROS的模式移植到了无人驾驶汽车的领域

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2020年3月5日 15时54分
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博客ROS 2最新版Dashing,你尝鲜了么?

ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 关于ROS 2的介绍,古月居之前已经有…

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2019年9月30日 13时49分
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