博客聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿

协作机器人的基本功能,你不来了解一下?

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2020年9月15日 12时02分
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博客上新 | 《ROS Rviz组件开发方法》课程限时优惠中

  课程目的   ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化…

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2020年6月10日 12时00分
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博客上新 | 《ROS常用SLAM功能包使用指南》课程限时优惠中

  ​课程目的   SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时建造增量式地图。 &nbs…

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2020年6月4日 11时19分
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博客ROS-Industrial应用原理与源码解析,1小时学会ROS工业应用方法

  课程目的 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分,在工业领域应用广泛而且成熟。ROS迅猛发展的过程中,也不断渗入到工业领域,从而产生了一个新的分支——ROS-Indu…

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2020年5月28日 17时04分
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博客上新 | 《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》&《ROS入门21讲》彩蛋2讲

课程目的   ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧! &n…

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2020年5月14日 10时55分
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博客古月学院上新 | 《MoveIt编程技巧》精品课限时特价中

  课程目的   MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,集成了多种运动学、运动规划、环境感知等关键算法,可以快速搭建机器人开发平台。   &n…

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2020年4月22日 17时58分
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博客上新啦 | 《ROS2机器人高效编程》公开课上线古月学院

全新ROS2免费公开课上线啦

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2020年3月7日 19时16分
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