博客webots玩转控制论之状态观测器

上车系好安全带,我们的车要加速啦!

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2020年12月14日 10时46分
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博客ROS仿真平台总结

与ROS通讯 1 Webots仿真 2 Gazebo仿真 3 Stage仿真 参考资料 目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。 1 Webots仿真 …

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2020年11月27日 09时00分
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博客Webots 机器人仿真平台(十一) 添加激光传感器(laser)

  添加激光传感器 1 添加2D雷达实体 2 添加3D雷达实体 参考资料 激光雷达的添加比较简单,webots中已经为我们预设了几种激光雷达(包含2D和3D) &nbsp…

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2020年11月23日 10时09分
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博客webots玩转控制论之LQR控制器

带你用webots玩转控制论~

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2020年11月16日 10时57分
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博客Webots 机器人仿真平台(十二) 与ROS节点通讯

与ROS节点通讯 1 设置webots控制器 2 创建ROS节点 3 代码分析 3.1 设置电机位置 3.2 设置电机速度 3.3 读取时间节拍 参考资料 在前面的教程中我们描述了…

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2020年11月12日 09时25分
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博客Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机

添加camera相机 1. 添加camera实体 2. 添加camera控制接口代码 3. 运行效果 参考资料 1. 添加camera实体 step1: 在Robot中添加 cam…

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2020年11月3日 09时33分
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博客Webots 机器人仿真平台(九) 添加IMU传感器

添加IMU传感器 1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit 1.1添加 InertialUnit实体 1.2 添加InertialUnit读取代码 2 添加陀螺仪 Gyr…

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2020年11月2日 09时30分
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博客Webots 机器人仿真平台(八) 添加GPS传感器

添加GPS传感器 1. 添加GPS实体 2. 添加GPS 控制接口代码 3. 运行效果 参考资料 1. 添加GPS实体 step1: 首先在机器人模型的Robot->chil…

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2020年10月29日 08时47分
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博客Webots 机器人仿真平台(七) 键盘控制小车

键盘控制小车 1. 新建C++控制器 2. 代码说明 3. 演示效果 参考资料 上一篇博客中我们利用距离传感器让小车在环境中实现避障行走,但是在实际的使用情况下我们更加希望让小车按…

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2020年10月28日 08时25分
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博客Webots 机器人仿真平台(六) 新建四轮小车控制器

新建机器人控制器 1 新建控制器 2 控制器说明 3 运行效果 参考资料 1 新建控制器 这里我们为上一篇博客中创建的小车模型建立一个控制器,让小车在环境中避障运行。首先在 Wiz…

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2020年10月27日 09时13分
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博客Webots 机器人仿真平台(五) 新建四轮小车模型

新建机器人模型 1 添加机器人本体 1.1 添加Body 1.2 添加机器人轮子 2 添加距离传感器 3 小结 参考资料 下图为我们这篇博客创建的小车效果,接下来我们一步一步的实现…

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2020年10月26日 09时01分
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博客Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

新建环境模型 1 控制器结构 2 操作函数 2.1 初始化函数 2.2 距离传感器操作函数 2.3 ground_sensors 操作函数 2.4 激光雷达传感器操作函数 2.5 …

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2020年10月23日 09时19分
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博客史上最通俗易懂的参数辨识教程!

读完你还不会,坐飞的过来打我!罗伯特祥拍着胸脯说。

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2020年10月22日 09时26分
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博客Webots 机器人仿真平台(一) 系统安装

1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器,它与gazebo类似都是ros中仿真环境,但是对于gazebo而言,需要比较复杂的配置,尤其是涉及到使用GPU的时…

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2020年10月13日 12时08分
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博客2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总

目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2,已成业界共识,如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识,那么一款仿真软件必不可少,软件分为免费和付费,下面将详细介绍。 &nbs…

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2020年10月10日 10时26分
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博客聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿

协作机器人的基本功能,你不来了解一下?

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2020年9月15日 12时02分
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博客上新 | 《如何实现ROS与Webots联合仿真》课程限时优惠中

  课程目的 ROS经过十几年的发展,已经成为了机器人玩家的标配!老ROS们贡献的各种功能包让我们眼花缭乱,也避免了我们重复造轮子的尴尬。Webots作为地表最强的通用型…

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2020年9月9日 17时55分
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博客Webots建模指南3 -ROS控制篇(下)

Webots如何跟ROS联合仿真?实操走起~

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2020年8月10日 10时03分
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博客Webots建模指南3 -ROS控制篇(上)

时间来不及了,快上车~

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2020年7月14日 09时59分
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博客Webots常见传感器的使用(Python版)

1. GPS from controller import Robot from controller import GPS robot = Robot() timeStep = …

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2020年7月13日 10时29分
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博客到底该用哪款神器来仿真我的机器人?

别犹豫了,抓紧上车~

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2020年6月5日 10时52分
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博客Webots建模指南2 – 机器人建模

内有机器人建模思维导图等你来拿!偷偷告诉你,移动小车、无人机、机械臂和并联机器人的都有哦~

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2020年5月18日 10时05分
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博客webots建模指南 1 – 环境建模

今天跟大家分享一下在webots中是如何完成建模的,主要包括环境建模和已有物体和机器人的添加,最后呢我们将通过一个简单的控制器让它动起来!

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2020年4月12日 16时11分
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博客听说你只会用Gazebo仿真?

这都2020年了,听说你还只会用Gazebo仿真?快来看看它有多好用吧!

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2020年3月15日 20时11分
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