Webots建模指南2 – 机器人建模

内有机器人建模思维导图等你来拿!偷偷告诉你,移动小车、无人机、机械臂和并联机器人的都有哦~

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2020年5月18日 10时05分
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UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示

        UR5构型的机械臂是目前机器人领域比较常见的一种,本文基于GuYueInvent PROBOT C800(《如何从Solidworks导出URDF模型 · 古月》课…

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2020年5月11日 23时39分
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在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取

抓取仿真

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2020年5月11日 16时07分
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智能车竞赛 —— 摄像头组别

说起摄像头组别,小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼,印象中的摄像头都是usb口的即插即用,问淘宝客服我要怎么看到他的图,客服发了一堆代码给我,刚学了皮毛c语言的我,黑人问号???问了带队学长,结果他当时参加的是电磁组,摄像头一窍不通,学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样,于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图,哎~太菜了。今天,为了方便新人直接学习智能车算法设计,推出基于racecar的摄像头组别仿真教程,修改参数设计逻辑,你的小车就能飞起来啦!

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2020年5月11日 11时36分
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智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后,产生了室外光电创意组别,同时开始了将智能车向人工智能方向的引入,有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速,为了帮助大家更好的学习这个组别,摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰,推出零成本线上仿真教学,让你可以随时随地的学(写)习(bug)。

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2020年5月7日 17时58分
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【ROS-Gazebo】IMU插件使用与数据采集——以四足机器人pigot为例

最近在琢磨别的事情,Gazebo探索上面进展不大,但也有一些收获,秉承慢慢写的佛系态度记录一下: 1、pigot四足项目的步态改进,前行换成了摆线步态,加入了斜向步态 2、Gaze…

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2020年5月7日 17时40分
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【ROS-Gazebo】平衡与舞蹈-pigot四足机器人姿态控制仿真

继续更新,这两天继续死磕Gazebo仿真。还是拿本人之前的公布的开源项目pigot四足机器人作为仿真对象,研究四足机器人的姿态控制算法仿真。将建模与仿真过程的经验教训和相关资料进行…

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2020年5月7日 17时30分
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北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用,可以很直观的观察我们的数据,也可以很方便的调试我们的代码。…

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2020年4月28日 10时20分
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北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了,你就也可以修…

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2020年4月28日 09时50分
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北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型 这一节内容如题,搭建跑道,并让车寻迹,至于是驰骋还是龟速,就看你了。   搭建跑道   …

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2020年4月28日 09时45分
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【ROS-Gazebo】pigot开源四足机器人项目改进(2)

这几天继续琢磨Gazebo仿真环境。   在上一篇文章完成时,顺便提出了一些改进建议。想着估计也没人闲着来改进,于是就自己做了一些修改,主要有以下几个方面: 1、导入So…

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2020年4月23日 22时30分
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【ROS-Gazebo】开源四足机器人仿真模型pig_dog(1)

最近在重新琢磨Gazebo仿真环境,尚处于囫囵吞枣阶段。因为正好在看30多年前波士顿动力(BostonDynamics)创始人Marc Raibert的书《Legged Robot…

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2020年4月23日 22时08分
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ROS导航 | 给我一个终点,还你一个惊喜

最近在ROS ANSWERS中看到这样一个问题: Hi, I’m a beginner and I’m struggling to make my robo…

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2020年4月14日 11时06分
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webots建模指南 1 – 环境建模

今天跟大家分享一下在webots中是如何完成建模的,主要包括环境建模和已有物体和机器人的添加,最后呢我们将通过一个简单的控制器让它动起来!

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2020年4月12日 16时11分
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一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(3)

利用机器人的URDF文件可以很方便的在Matlab中生成Simscape多体模型,我们可以很方便的在此基础上做运动仿真设计。例如,对多体模型中的关节添加驱动接口,将期望的驱动信号引入到关节驱动接口可以很好的实现关节空间的运动。Simscape多体模型还可以很方便的扩展其他物理模型,本文通过演示添加关节和末端执行器作了简单的说明。

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2020年4月2日 11时52分
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一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(2)

让你知道如何通过机器人工具箱建立机器人模型,如何利用机器人URDF文件导入机器人比较真实的三维物理可视化模型。并介绍使用机器人工具箱函数ikine和机器人系统工具箱函数ik完成对圆弧路径跟踪的运动仿真。

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2020年4月1日 14时27分
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一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(1)

在机器人学学习过程中,常常需要以仿真的手段来验证机器人正逆运动学算法的正确性。本文以MATLAB文件交换中心的demo为例,描述机器人的建模与仿真过程,并在演示的GUI上添加其他功能以说明机器人的正逆运动学问题。

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2020年3月16日 23时13分
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