博客Webots建模指南3 -ROS控制篇(下)

Webots如何跟ROS联合仿真?实操走起~

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博客Webots建模指南3 -ROS控制篇(上)

时间来不及了,快上车~

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2020年7月14日 09时59分
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博客Webots常见传感器的使用(Python版)

1. GPS from controller import Robot from controller import GPS robot = Robot() timeStep = …

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2020年7月13日 10时29分
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博客Gazebo多无人机编队仿真

上篇文章中我们主要讲到了怎么利用Matlab根据仿真多无人机编队的情况,最终的效果通过Matlab的可视化工具展示了出来,这篇文章,我们就来介绍怎么讲Matlab的多无人机编队的效果通过Gazebo的3d物理仿真软件展示出来,这里我们主要利用了rotor_simulition的无人机仿真工具。

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2020年6月30日 12时18分
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博客基于px4的无人机自主导航

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车,那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢?本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

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2020年6月30日 12时12分
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博客Matlab多无人机编队仿真

本文主要讲述如何用Matlab进行多无人机编队,后续将讲述如何利用Matlab的仿真结果进行Gazebo多无人机编队仿真

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2020年6月30日 12时03分
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博客ROS2GO开箱上手

  在学习ROS的过程中,有一步是永远也省不了的,那就是搭建ROS环境。回忆当年,起初我是用的虚拟机进行安装学习,但是会有各种各样驱动上的bug,网络配置也会有一些问题,感觉附加问…

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2020年6月28日 22时47分
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博客一种ROS机械臂末端执行器:vacuum真空吸盘的使用教程

为了解决抓手型末端的控制复杂以及方针中抓取时涉及到摩擦和接触碰撞的问题,介绍一种更容易上手的vacuum末端执行器。

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2020年6月28日 12时36分
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博客一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(5)

GUI与Simulink联合仿真控制机器人运动。GUI运行时间显示,机器人工具箱模型在GUI的可视化,正逆运动计算结果显示,PID参数调节。

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2020年6月24日 14时44分
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博客MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(3)

1、前记: 续写MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(2),继续完善基于MATLAB/simulink的机器人控制—位置控制。这里主要是PI…

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2020年6月23日 11时51分
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博客matlab从Onshape中导入CAD模型

1、将 CAD 和 URDF 多体模型导入Simscape Multibody环境中。 从第三方应用程序导入多体模型, 以便在Simscape多体环境中进行模拟、设计和分析任务。可…

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2020年6月23日 11时50分
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博客一种从Robotstudio环境中导出机器人模型并在MATLAB下使其可视化的研究记录

1、前记 先提一下,在这篇MATLAB机器人可视化文章中提到了如何使CAD模型的机器人在MATLAB环境下可视化的问题,因为自己没有装有SolidWorks,Pro-E之类的CAD…

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2020年6月23日 10时20分
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博客MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(2)

1、前言:MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(1)主要内容:是利用 smimport(‘YourRobot.urdf’);函数…

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2020年6月22日 09时45分
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博客MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(1)

1、前记按照一定的套路,在开篇之前先如下方式开车—自行车(自己学习的总结)。   在之前的博客中写到了一些MATLAB环境下使机器人可视化,并做控制。如: M…

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2020年6月22日 09时24分
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博客一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(4)

使用GUI与Simulink之间的数据传递实现机器人的正运动学控制,并介绍如何修改关节驱动搭建简单的独立关节位置PID控制。

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2020年5月28日 17时18分
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博客Webots建模指南2 – 机器人建模

内有机器人建模思维导图等你来拿!偷偷告诉你,移动小车、无人机、机械臂和并联机器人的都有哦~

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2020年5月18日 10时05分
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博客UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示

        UR5构型的机械臂是目前机器人领域比较常见的一种,本文基于GuYueInvent PROBOT C800(《如何从Solidworks导出URDF模型 · 古月》课…

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2020年5月11日 23时39分
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博客在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取

抓取仿真

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2020年5月11日 16时07分
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博客智能车竞赛 —— 摄像头组别

说起摄像头组别,小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼,印象中的摄像头都是usb口的即插即用,问淘宝客服我要怎么看到他的图,客服发了一堆代码给我,刚学了皮毛c语言的我,黑人问号???问了带队学长,结果他当时参加的是电磁组,摄像头一窍不通,学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样,于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图,哎~太菜了。今天,为了方便新人直接学习智能车算法设计,推出基于racecar的摄像头组别仿真教程,修改参数设计逻辑,你的小车就能飞起来啦!

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2020年5月11日 11时36分
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博客智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后,产生了室外光电创意组别,同时开始了将智能车向人工智能方向的引入,有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速,为了帮助大家更好的学习这个组别,摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰,推出零成本线上仿真教学,让你可以随时随地的学(写)习(bug)。

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2020年5月7日 17时58分
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博客【ROS-Gazebo】IMU插件使用与数据采集——以四足机器人pigot为例

最近在琢磨别的事情,Gazebo探索上面进展不大,但也有一些收获,秉承慢慢写的佛系态度记录一下: 1、pigot四足项目的步态改进,前行换成了摆线步态,加入了斜向步态 2、Gaze…

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2020年5月7日 17时40分
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博客【ROS-Gazebo】平衡与舞蹈-pigot四足机器人姿态控制仿真

继续更新,这两天继续死磕Gazebo仿真。还是拿本人之前的公布的开源项目pigot四足机器人作为仿真对象,研究四足机器人的姿态控制算法仿真。将建模与仿真过程的经验教训和相关资料进行…

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2020年5月7日 17时30分
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博客北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用,可以很直观的观察我们的数据,也可以很方便的调试我们的代码。…

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2020年4月28日 10时20分
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博客北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了,你就也可以修…

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2020年4月28日 09时50分
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博客北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型 这一节内容如题,搭建跑道,并让车寻迹,至于是驰骋还是龟速,就看你了。   搭建跑道   …

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2020年4月28日 09时45分
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