博客SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发

android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子:https://github.com/hibe…

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)

0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x,所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip,python3对应pip3,用源码安装python3后pi…

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博客机器人云实践平台 | 实验笔记二

云端SLAM+导航

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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博客STM32电机测速(正交或者霍尔编码器)

2.2 STM32电机测速(正交或者霍尔编码器) 我们这里提供左右电机测速代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机测速,即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM…

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5天前
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博客STM32 电机PWM控制

2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机PWM控制,即可获得源码工程下载链接。 2.1.1 实现工具 STM…

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博客基础ROS小车软件结构到底是什么样子的?

ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者,在刚开始搭建ROS小车的时候,都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等,而且还要与RO…

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月10日 10时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月7日 10时05分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月4日 09时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月3日 11时11分
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博客我猜你不懂矩阵分析???机器人控制、SLAM先导知识 ——(1.2)线性映射

1.2 线性映射 1.2.1 线性映射与线性变换   设V1,V2,是 F上的线性空间,σ:V1→V2 是映射。 (保加性)σ(e1+e2)= σ(e1)+σ(e2) (…

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2020年9月3日 10时42分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——6.底盘里程计标

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年9月2日 10时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年9月1日 11时00分
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博客ROS下使用realsense-d435i跑通 rgbdslam_v2运行踩坑完成

准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic   如果你电脑安装PCL版本是1.7,那么请直接跳到错误…

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2020年9月1日 10时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月31日 14时01分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇 三

Open Source!

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2020年8月28日 16时36分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月28日 14时45分
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博客我猜你不懂矩阵分析???机器人控制、SLAM先导知识 ——(1.1)线性空间

1.1、线性空间 给定非空集合V和域F,若存在映射\sigma:V×V→V、(V_1,V_2)↦σ(V_1,V_2)则称\sigma为V上的加法。 1.1.1 域 域: 有+,-,…

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2020年8月28日 14时30分
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博客ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

效果   说明 介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机 测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic   安装sdk和驱动 …

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2020年8月28日 13时25分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月27日 15时04分
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博客RANSAC算法详解(附Python拟合曲线和平面)

之前只是简单了解RANSAC模型,知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告,上去讲了一下RANSAC,感觉这个东西也没那么复杂,所以今天就总结一些RASAC并用Python实现…

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2020年8月26日 13时32分
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博客vSLAM的数学铺垫—— (二)三维空间的刚体运动

vSLAM的数学铺垫。   1. 点与坐标系     2. 旋转矩阵 参考文章: 四元数与三维旋转 QUATERNION&3D ROTATIO…

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2020年8月21日 15时03分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇 二

根据官方新给出的比赛细节,聊一聊几种能实现的方案,以及我们队所用的算法方案。

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2020年8月20日 10时39分
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博客今天开始学vSLAM啦—— (一)综述

不同于之前发布的文章。我将使用一种全新的方式,iPad Notability+Blog的方式打开这个板块的大门。原因有两个: (1)Notability更方便手写长公式,也方便手绘…

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2020年8月19日 10时24分
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