android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子：https://github.com/hibe…
0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pi…
云端SLAM+导航
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术…
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM…
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机PWM控制，即可获得源码工程下载链接。 2.1.1 实现工具 STM…
ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者，在刚开始搭建ROS小车的时候，都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等，而且还要与RO…
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…
1.2 线性映射 1.2.1 线性映射与线性变换 设V1，V2，是 F上的线性空间，σ：V1→V2 是映射。 （保加性）σ（e1+e2)= σ（e1)+σ（e2) （…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误…
Open Source！
1.1、线性空间 给定非空集合V和域F，若存在映射\sigma：V×V→V、(V_1,V_2)↦σ(V_1,V_2)则称\sigma为V上的加法。 1.1.1 域 域： 有+，-，…
效果 说明 介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机 测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装sdk和驱动 …
之前只是简单了解RANSAC模型，知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告，上去讲了一下RANSAC，感觉这个东西也没那么复杂，所以今天就总结一些RASAC并用Python实现…
vSLAM的数学铺垫。 1. 点与坐标系 2. 旋转矩阵 参考文章： 四元数与三维旋转 QUATERNION&3D ROTATIO…
根据官方新给出的比赛细节，聊一聊几种能实现的方案，以及我们队所用的算法方案。
不同于之前发布的文章。我将使用一种全新的方式，iPad Notability+Blog的方式打开这个板块的大门。原因有两个： (1)Notability更方便手写长公式，也方便手绘…
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